프로그램적인 테스트로는 완벽하게 전후좌우 자세제어가 되네요.

보드를 컴퓨터에 걸어놓고 테스트할 때는 완벽하게 제어가 잘 되어 주는데, 실제적으로 모터를 돌리면서 공중을 날릴때는 어떤 변수가 생길 지 궁금합니다.

일단 띄워 놓지는 않고 모터를 돌리면서 전후좌우 출력 제어까지는 되었고, 프로그램 자세제어 알고리즘을 첨가하고 조금만 더 다듬으면 일단 보드는 완벽하게 될 것 같습니다.

테스트 비행시 제발 비록 적은 문제만 발생하면 좋겠네요. ^^

테스트 비행은 대략 1달 정도 할 예정입니다.

컴퓨터 모의 실험결과와 동일하게만 나와준다면 테스트 비행이 한달 갈 일도 없겠지만, 실제비행에서의 변수는 날려보기 이전엔 모르는지라 다음주 비행이 기대되네요.. ^^

좋은 소식 기대해 주시기 바랍니다.

==================

일단 초소형 모터부터 하니비에 적용되는 모터 정도까지는 자유자재로 유저의 입맛대로 바로 교체하셔도 작동에는 전혀 지장이 없습니다.

초소형 실내용부터 DF 정도의 크기까지는 무난하게 모두 적용이 가능한 상태입니다.

그리고 프로그래밍 환경은 일단 자세제어가 완벽하게 이루어지고 나면, 추후 보강작업을 통해서 유저가 프로그래밍을 직접 할 수 있는 환경을 마련해 놓을 예정입니다.

엑스캅터 V1 모델이 세계 시장을 석권하는 그날까지 제품개발은 계속 됩니다. 쭈욱~~~~~~~~ ^^