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RC헬기 기초(2) - 송수신기와 3축 자이로센서

작성자 (ip:)

작성일 2016-09-04

조회 3579

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내용

RC헬기는 헬기조종에 필요한 송신기(조종기)와 그 신호를 받는 수신기가 필요합니다.


블레이드 360CFX 는 수신기에 3축 자이로센서가 내장되어 있는데, 3축 자이로센서의 역할을 알아봅니다.


1축 자이로가 적용된 플라이바(패들) 방식과, 3축 자이로가 적용된 FLS(Flybarless : 플라이바 없는) 방식의 차이점도 알려드립니다.




[RC헬기 기초(2) - 송수신기와 3축 자이로센서]



RC헬기의 전후좌우 방향을 제어하는 스와시 플레이트


X축(앞뒤), Y축(좌우) 방향의 스와시 플레이트 수평과, Z축(회전) 방향의 테일(꼬리)을 잡아주는 3축 자이로


1축 자이로 적용 플라이바(패들) 타입과 3축 자이로 적용 FLS 타입의 장단점


지금은 전자적으로 수평을 잡아주는 3축 자이로, FLS(Flybarless) 헤드 타입이 대세




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