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팬텀4 매뉴얼(2) - 팬텀4 에 추가된 전방 물체감지 기능

작성자 (ip:)

작성일 2016-03-22

조회 1649

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내용

팬텀4 전방에는 물체 감지를 위한 카메라 두개가 달려 있습니다.

두개의 전방 카메라 덕분에 장애물 회피비행, 탭플라이, 액티브트랙 비행이 가능합니다.

팬텀3 와 동일한 비전포지셔닝 시스템으로 실내 제자리 호버링이 가능합니다.



[팬텀4 매뉴얼(2) - 팬텀4 에 추가된 전방 물체감지 기능]


전방카메라 2개로 물체 인식 > 탭플라이, 액티브트랙 비행 가능 / 장애물 회피비행 가능

비전포지셔닝 시스템 > 초음파센서에 의한 고도유지 / 밑면 90도 감지카메라에 의한 제자리 인식

동영상 : 4K 30프레임 / 사진 : 1200만 화소 / 무선영상거리 : 5km / 배터리 : 5350mAh -> 28분 비행



듀얼 IMU (Inertial Measure Unit : 관성항법장치) 적용으로 비행안정성 향상





 

첨부파일 phantom4_manual2.jpg

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