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DJI S900 헥사콥터 - A2 컨트롤러 드론 감도(Gain) 설정

작성자 (ip:)

작성일 2016-03-23

조회 1720

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내용

DJI S900 드론은 A2 컨트롤러에서 S900 만의 게인값이 적용됩니다.

게인값은 드론의 비행 안정성과 직결되는 사항으로 드론마다 차이가 있습니다.

S900 드론 비행전에는 컴파스 캘리브레이션 (지자기센서 초기화) 해 줍니다.



[DJI S900 헥사콥터 - A2 컨트롤러 드론 감도(Gain) 설정]


S900 드론 (6.8kg 기준) 게인값

Basic : Roll 110%, Pitch 110%, Yaw 120% / Attitude : Roll 220%, Pitch 220%, Vertical 120%


S1000 드론 (9.5kg 기준) 게인값

Basic : Roll 120%, Pitch 120%, Yaw 120% / Attitude : Roll 170%, Pitch 170%, Vertical 120%




첨부파일 s900_gain.jpg

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