DJI 팬텀3, 팬텀4, 인스파이어1의 Return To Home (리턴홈)에 대해 알아보겠습니다.
RTH, 리턴홈, 리턴투홈, 고홈, 홈복귀 등으로 불리우며 모두 같은 기능입니다.
GPS신호가 양호하고, 마지막으로 인식된 홈포인트가 정확해야 작동합니다.
[DJI 드론 - 팬텀3, 팬텀4, 인스파이어 리턴홈 (RTH) 강좌]
RTH 종류: 페일세이프(Failsafe) RTH, 스마트 RTH, 배터리 RTH
송수신 차단, RTH버튼 누름, 저전압 시에 홈포인트까지 돌아와서 착륙
팬텀4의 경우, 전방감지센서가 작동한다면 장애물을 피해서 홈복귀
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