엑스캅터에 오신 것을 환영합니다.
15990658
작성자 김동****(ip:)
작성일 2016-10-28
조회 194
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음,,,,다름이아니라 제가 devo7 를 이용해서 헥사콥터를 만들고 있습니다
날개방향 및 모터방향도 틀린것도 없구요
정상적으로 프로그램을 입력하고 적정 게인값을 맞추어 주었으나
매뉴얼 모드에서 스로틀을 올렸을때 균형이 잡히지 않아 한쪽으로 고꾸라지는 현상이 있는데요
말드대로 수평유지가 안된다는거죠
혹시 확인하여 수정하는 방법은 없는지 궁금하여 연락드렸습니다
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