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팬텀4 RTK 드론 풀셋 (산업용 정밀측량 맵핑드론)

기본 정보
판매가 5,980,000원
제품가 6,799,000원
적립금 59,800원 (1%)
제조사 / 원산지 DJI / 중국
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제품정보 팬텀4 RTK 매뉴얼 EN | 관련상품 이동
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항공기

이륙 중량1391 g
대각선 거리350 mm
해수면 위의 최대 서비스 실링19685 피트 (6000 m)
최대 상승 속도6 m / s (자동 비행); 5 m / s (수동 제어)
최대 하강 속도3 m / s
최대 속도31 mph (50 kph) (P 모드)
36 mph (58 kph) (A 모드)
최대 비행 시간대략 30 분
작동 온도 범위32 ° ~ 104 ° F (0 ° ~ 40 ° C)
동작 주파수
2.400GHz ~ 2.483GHz (유럽, 일본, 한국) 5.725GHz ~5.850GHz (미국, 중국)
전송 전력 (EIRP)2.4 GHz
CECE (유럽) / MIC (일본) / KCC (한국) : <20 dBm

5.8 GHz
SRRC (중국) / FCC (미국) / (대만, 중국) : <26 dBm
호버 정확도 범위RTK 활성화 제대로 작동 :
세로 : 0.1 m ± 수평 0.1 m ±

RTK 비활성화
세로 : 0.1 m (시청 위치)와 ±;
± 0.5 m (함께 GNSS 포지셔닝)
가로 : 0.3 m ± (시청 위치)와;
± 1.5 m (GNSS 포지셔닝 사용)
이미지 위치 오프셋카메라 중심의 위치는 이미 Exif 데이터의 이미지 좌표에 적용된 항공기 몸체 축 (36, 0 및 192mm) 아래의 온보드 D-RTK 안테나의 위상 중심을 기준으로합니다. 항공기 몸체의 양의 x, y 및 z 축은 항공기의 전방, 오른쪽 및 하향을 각각 가리 킵니다.

매핑 함수

매핑 정확도 **정확도는
주변 조명과 패턴, 항공기 고도, 사용 된 매핑 소프트웨어 및 기타 촬영 조건에 따라 달라집니다.
지면 표본 거리 (GSD)(H / 36.5) cm / pixel,
H는 촬영 장면에 대한 항공기 고도를 의미합니다 (단위 : m)
데이터 수집 효율성최대 작동 영역 : 약. 단일 비행에 대해 1km² (고도 182m, 즉 GSD는 약 5cm / 픽셀이며 디지털 직교 선체 등급 Ⅲ에 대한 ASPRS 정확도 기준의 요구 사항을 충족 함)

비전 시스템

속도 범위적절한 조명이있는 지상 6.6 ft (2 m)에서 31 mph (50 kph)
고도 범위0 ~ 33 피트 (0 ~ 10m)
작동 범위0 ~ 33 피트 (0 ~ 10m)
장애물 감지 범위2-98 ft (0.7-30 m)
FOV전방 / 후방 : 60 ° (수평), ± 27 ° (수직)
하향 : 70 ° (전후), 50 ° (좌우)
주파수 측정전방 / 후방 : 10 Hz;
하향 : 20 Hz
운영 환경선명한 패턴과 적절한 조명을 갖춘 서페이스 (> 15lux)

카메라

감지기1 "CMOS, 유효 픽셀 : 20M
렌즈FOV 84 °, 8.8 mm / 24 mm (35 mm 형식 상당 : 24 mm),
f / 2.8 - f / 11, 1 m - ∞에서 자동 초점
ISO 범위비디오 : 100-3200 (자동)
100-6400 (수동),

사진 : 100-3200 (자동)
100-12800 (수동)
기계식 셔터 속도8 - 1/2000 초
전자 셔터 속도8 - 1/8000 초
최대 이미지 크기4864 × 3648 (4 : 3),
5472 × 3648 (3 : 2)
비디오 녹화 모드H.264.4K : 3840 × 2160 30p
사진 형식JPEG
비디오 형식MOV
지원되는 파일 시스템FAT32 (≤ 32GB),
exFAT (> 32GB)
지원되는 SD 카드MicroSD, 최대 용량 : 128GB. 클래스 10 또는 UHS-1 등급 필요 쓰기 속도 ≥15 MB / s
작동 온도 범위32 ° ~ 104 ° F (0 ° ~ 40 ° C)

지능형 비행 용 배터리 (PH4-5870MAH-15.2V)

생산 능력5870mAh
전압15.2V
배터리 유형LiPo 4S
에너지89.2 Wh
순중량468 g
충전 온도 범위14 ~ 104 ℉ (-10 ~ 40 ℃)
최대 충전 전력160W
생산 능력4920mAh
전압7.6V
배터리 유형LiPo 2S
에너지37.39Wh
작동 온도-4 ° ~ 104 ℉ (-20 ° ~ 40 ° C)

지능형 배터리 채링 허브 (WCH2)

입력 전압17.3-26.2V
출력 전압 및 전류8.7 V, 6A, 5 V, 2A
작동 온도41 ~ 104 ℉ (5 ~ 40 ℃)

GNSS

단일 주파수, 고감도 GNSS 모듈GPS + BeiDou + Galileo * (아시아),
GPS + GLONASS + Galileo * (기타 지역)
사용 주파수 :
GPS : L1 / L2,
GLONASS : L1 / L2,
BeiDou : B1 / B2,
갈릴레오 * : E1 / E5a

최초 고정 시간 : 50 초 미만

위치 정확도 : 수직 1.5 cm + 1 ppm (RMS),
수평 1 cm + 1ppm (RMS)
1ppm은 항공기에서 1km 이동할 때마다 오차가 1mm 증가한다는 것을 의미합니다.
* 곧 제공됨

짐벌

안정화3 축 (틸트, 롤, 요우)
피치-90 ° ~ + 30 °
최대 제어 가능 각도 속도90 ° / s
각도 진동 범위± 0.02 °

적외선

장애물 감지 범위0.6-23 ft (0.2 - 7 m)
FOV70 ° (수평)
± 10 ° (수직)
주파수 측정10 Hz
운영 환경확산 반사 재료가있는 표면 및 반사율> 8 % (예 : 벽, 나무, 인간 등)

리모컨

동작 주파수2.400 GHz-2.483 GHz (유럽, 일본, 한국)
5.725 GHz-5.850 GHz (미국, 중국)
전송 전력 (EIRP)2.4GHz
CE / MIC / KCC : <20dBm

5.8GHz
SRRC / FCC : <26dBm
최대 전송 거리FCC : 4.3 마일 (7km),
SRRC / CE / MIC / KCC : 3.1 마일 (5km) (방해받지 않고 방해받지 않음)
전력 소비16 W (일반 값)
디스플레이5.5 인치 화면, 1920 × 1080, 1000 cd / m², 안드로이드 시스템
메모리 4G RAM + 16G ROM
작동 온도 범위32 ° ~ 104 ° F (0 ° ~ 40 ° C)

지능형 비행 배터리 충전 허브 (PHANTOM 4 CHARING HUB)

전압17.5V
작동 온도 범위41 ~ 104 ℉ (5 ~ 40 ℃)
생산 능력4920mAh
전압7.6V
배터리 유형LiPo 2S
에너지37.39Wh
작동 온도-4 ° ~ 104 ℉ (-20 ° ~ 40 ° C)

AC 전원 어댑터 (PH4C160)

전압17.4V
정격 전력160W


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