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| 코드명 | P000BZWF |
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| 제품지원 | 팬텀4 RTK |
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| 기체 | |
| 이륙 무게 | 1391g |
| 대각선 길이 | 350 mm |
| 최대 실용 상승 한계 고도 (해발) | 6000 m |
| 최대 상승 속도 | 6 m/s (자동 비행), 5 m/s (수동 제어) |
| 최대 하강 속도 | 3 m/s |
| 최대 속도 | 50 km/h (P 모드) 58 km/h (A 모드) |
| 최대 비행 시간 | 약 30분 |
| 작동 온도 범위 | 0~40 °C |
| 작동 주파수 | 2.400 GHz ~ 2.483 GHz (한국, 유럽, 일본) 5.725 GHz ~ 5.850 GHz (미국, 중국) |
| 송신기 출력 (EIRP) | 2.4 GHz CE(유럽)/MIC(일본)/KCC(한국): < 20 dBm 5.8 GHz SRRC(중국)/FCC(미국)/NCC(대만, 중국): < 26 dBm |
| 호버링 정확도 범위 | RTK 활성화 및 올바른 작동: 수직: ±0.1 m, 수평: ±0.1 m RTK 비활성화: 수직: ±0.1 m (비전 포지셔닝 사용 시), ±0.5 m (GNSS 포지셔닝 사용 시) 수평: ±0.3 m (비전 포지셔닝 사용 시), ±1.5 m (GNSS 포지셔닝 사용 시) |
| 이미지 위치 오프셋 | 카메라 중심의 위치(36, 0, 192mm)는 기체 본체 축 아래에 위치한 내장 D-RTK 안테나의 위상 중심에 비례하며, 이미 Exif 데이터의 이미지 좌표에 적용되어 있습니다. 기체 본체의 x, y, z 축(양의 방향)은 각각 기체의 전방, 우측, 하단 방향을 가리킵니다. |
| 매핑 기능 | |
| 매핑 정확도** | 매핑 정확도는 Digital Orthophotos Class Ⅲ에 대한 ASPRS 정확도 기준의 요구 사항을 충족합니다. ** 실제 정확도는 주변 조명 및 패턴, 기체 고도, 사용된 매핑 소프트웨어, 촬영할 때의 기타 요소에 따라 달라집니다. |
| 그라운드 샘플 거리(GSD) | (H/36.5) cm/pixel H는 촬영 장면에 비례한 기체 고도(단위: m)를 의미합니다. |
| 데이터 수집 효율성 | 단일 비행 시 최대 작동 영역은 약 1km²입니다. 즉, GSD가 약 5cm/pixel로 182m 고도에서 디지털 정사사진 Class Ⅲ에 대한 ASPRS 정확도 표준 요구 사항을 충족합니다. |
| 비전 시스템 | |
| 속도 범위 | 충분한 조명이 있는 지상 2m 높이에서 ≤50km/h |
| 고도 범위 | 0~10 m |
| 작동 범위 | 0~10 m |
| 장애물 감지 범위 | 0.7~30 m |
| FOV | 전방/후방: 60° (수평), ±27° (수직) 하향: 70° (전방 및 후방), 50° (좌측 및 우측) |
| 측정 주파수 | 전방/후방: 10 Hz, 하향: 20 Hz |
| 작동 환경 | 선명한 패턴이 있는 표면과 적당한 조명 (> 15럭스) |
| 카메라 | |
| 센서 | 1" CMOS, 유효 픽셀: 20 M |
| 렌즈 | FOV 84°, 8.8 mm/24 mm (35mm 환산: 24 mm), f/2.8 ~ f/11, 1 m ~ ∞ |
| ISO 범위 | 동영상: 100 ~ 3200 (자동), 100 ~ 6400 (수동) 사진: 100 ~ 3200 (자동), 100 ~ 12800 (수동) |
| 기계식 셔터 속도 | 8 ~ 1/2000 s |
| 전자 셔터 속도 | 8 ~ 1/8000 s |
| 최대 이미지 크기 | 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2) |
| 동영상 촬영 모드 | H.264, 4K: 3840×2160 30p |
| 사진 파일 형식 | JPEG |
| 동영상 파일 형식 | MOV |
| 지원 파일 시스템 | FAT32(≤ 32 GB), exFAT(> 32 GB) |
| 지원 SD 카드 | MicroSD, 최대 용량: 128 GB Class 10 또는 UHS-1 등급 필요, 기록 속도 ≥15 MB/s |
| 작동 온도 범위 | 0~40 °C |
| 인텔리전트 플라이트 배터리 (PH4-5870mAh-15.2V) | |
| 용량 | 5870 mAh |
| 전압 | 15.2 V |
| 배터리 유형 | LiPo 4S |
| 에너지 | 89.2 Wh |
| 순 중량 | 468 g |
| 충전 온도 범위 | -10~40 °C |
| 최대 충전 전력 | 160 W |
| 인텔리전트 배터리 충전 허브 (WCH2) | |
| 입력 전압 | 17.3~26.2 V |
| 출력 전압 및 전류 | 8.7 V，6 A; 5 V，2 A |
| 작동 온도 | 5~40 °C |
| SDK 조종기 | |
| 작동 주파수 | 2.400~2.483 GHz (한국, 유럽, 일본) 5.725~5.850 GHz (기타 지역/국가) |
| EIRP | 2.4 GHz CE/MIC/KCC: < 20 dBm 5.8 GHz FCC/SRRC/NCC: < 26 dBm |
| 최대 전송 거리 | FCC/NCC: 7 km, CE/MIC/KCC/SRRC: 5 km (장애물과 간섭이 없을 시) |
| 내장 배터리 | 6000 mAh LiPo 2S |
| 작동 전류/전압 | 1.2 A @ 7.4 V |
| 모바일 기기 홀더 | 태블릿 및 스마트폰 |
| 작동 온도 | 0~40 °C |
| GNSS | |
| 싱글 주파수, 고감도 GNSS 모듈 | GPS + BeiDou + Galileo (아시아), GPS + GLONASS + Galileo (기타 지역) |
| 다중 주파수 다중 시스템 고정밀 RTK GNSS | 사용 주파수: GPS： L1/L2, GLONASS: L1/L2, BeiDou: B1/B2, Galileo: E1/E5a 첫 고정 시간: < 50 s 포지셔닝 정확도: 수직 1.5 cm + 1 ppm （RMS）, 수평 1 cm + 1 ppm （RMS） 1ppm은 기체가 1km 움직일 때마다 오차가 1mm 증가함을 의미합니다. *추후 사용 가능 |
| 짐벌 | |
| 안정화 시스템 | 3축 (틸트, 롤, 요) |
| 피치 | -90° ~ +30° |
| 최대 제어 가능 각속도 | 90 °/s |
| 비틀림 진동 범위 | ±0.02° |
| 적외선 | |
| 장애물 감지 범위 | 0.2~7 m |
| FOV | 70° (수평) ±10° (수직) |
| 측정 주파수 | 10 Hz |
| 작동 환경 | 확산 반사가 일어나며 반사율 8%를 초과하는 표면 (벽, 나무, 사람 등) |
| 조종기 | |
| 작동 주파수 | 2.400 GHz ~ 2.483 GHz (한국, 유럽, 일본) 5.725 GHz ~ 5.850 GHz (미국, 중국) |
| 송신기 출력 (EIRP) | 2.4 GHz CE/MIC/KCC: < 20 dBm 5.8 GHz SRRC/FCC: < 26 dBm |
| 최대 전송 거리 | FCC: 7 km, SRRC/CE/MIC/KCC: 5 km (장애물과 간섭이 없을 시) |
| 소비전력 | 16 W (일반적인 값) |
| 디스플레이 | 5.5인치 스크린, 1920×1080, 1000 cd/m², 안드로이드 시스템 메모리 4G RAM + 16G ROM |
| 작동 온도 범위 | 0~40 °C |
| 인텔리전트 플라이트 배터리 충전 허브 (팬텀 4 충전 허브) | |
| 전압 | 17.5 V |
| 작동 온도 범위 | 5~40 °C |
| 용량 | 4920 mAh |
| 전압 | 7.6 V |
| 배터리 유형 | LiPo 2S |
| 에너지 | 37.39 Wh |
| 작동 온도 | -20~40 °C |
| AC 전원 어댑터 (PH4C160) | |
| 전압 | 17.5 V |
| 정격 출력 | 160 W |
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