Holybro H-RTK F9P Ultralight (픽스호크)

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Holybro H-RTK F9P GNSS 시리즈

H-RTK F9P Ultralight는
U-blox ZED-F9P, IST8310 나침반 및
통합 나선형 안테나를 갖춘 초경량 RTK GNSS 모듈입니다.

모든 그램이 중요하며 무게에 민감한
응용 분야를 위해 특별히 설계되었습니다.

H-RTK F9P Ultralight는
여러 GNSS 시스템을 수신하고 추적할 수 있습니다.

다중 대역 RF 프런트 엔드 아키텍처 덕분에
4개의 주요 GNSS 별자리(GPS, GLONASS, Galileo 및 BDS)를
모두 동시에 수신할 수 있습니다.

수정 데이터와 함께 사용할 경우
시야에 있는 모든 위성을 처리하여
RTK 내비게이션 솔루션을 제공할 수 있습니다.

GPS, GLONASS, Galileo, BDS, QZSS 및
SBAS 동시 수신을 위해 구성하여 고성능 위치 보고
및 내비게이션 솔루션을 제공할 수 있습니다.

뛰어난 감도와 획득 시간을 제공하며
간섭 억제 조치를 통해 어려운 신호 조건에서도
안정적인 위치 지정이 가능합니다.




<사양>

GNSS 모듈유블럭스 ZED-F9P
나침반IST8310
무게21.4g
애플리케이션로버(항공기)
수신기 유형■ GPS L1C/A L2C ■ 갈릴레오 E1 E5b
글로나스 G2 G1 ■ BDS B1l B2l
감광도추적-163dBm
재취득-147dBm
첫 번째 수정까지 소요되는 시간²콜드 스타트≤ 35초
웜 스타트20대
핫 스타트1초
위치 정확도²자발적인2.0m CEP
DGNSS0.5m 포켓
RTK1cm+1ppm(가로) 3
시간 펄스 신호의 정확도RMS30ns
속도 정확도GPS0.1m/초
D-GNSS0.05m/초
운영 제한 4역학4g 이하 
고도18000m
속도515m/초
전송 속도38400-230400bps( 기본값 38400bps )
최대 탐색 업데이트 속도10Hz (더 높은 내비게이션 업데이트 속도가 필요한 경우 당사에 문의하십시오)
1. ≥ -130dBm 의 모든 위성
2. CEP, 50%, 24시간 정적, ≥ -130dBm, > 8SV
3. 30km 기준으로 기지국으로부터 10km마다 정확도 오차가 1cm씩 증가합니다.
4. Airborne < 4g 플랫폼 가정


< 핀 지도>

아니요.

이름

입출력

설명

1

VCC



주요공급

2

RX1

GPS RX1

3

TX1

영형

GPS TX1

4

SCL

입출력

I2C 시계 사용하지 않을 경우 열어두기 )

5

SDA

입출력

I2C 시계 사용하지 않을 경우 열어두기 )

6

RX2

GPS RX2

7

TX2

영형

GPS TX2

8

접지

G

지면



<치수>



<패키지 포함>

  • H-RTK F9P 초경량 *1

  • GH 10P 케이블 200mm×1

  • GH 6P 케이블 200mm×1


 
 

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