Holybro H-RTK Unicore UM982 (듀얼 안테나 / 픽스호크)

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[Holybro] H-RTK Unicore UM982 (Dual Antenna)





<Overview>

Holybro UM982 Dual Antenna RTK GPS는 고정밀 위치 정보를 제공하며
하나의 GPS 모듈로 자동 조종 장치에 대한
비지자계 YAW의 이동 기준선을 결정할 수 있습니다.

이 GPS의 가장 좋은 응용 프로그램 중 하나는
자동 조종 장치(일반적으로 GPS 헤딩 또는 YAW의 이동 기준선이라고 함)에
나침반이 없는 YAW 정보를 제공하는 것입니다.

이 GPS를 YAW 소스로 사용하면 기체 모터 및 전기 시스템과
금속 구조물 또는  장비와 같은 모든 환경 간섭 소스로부터의 자기 간섭을 방지하여
자동 파일럿에 잘못된 YAW 정보가 무엇인지 알려줍니다.

GPS가 고정 RTK 스테이션 또는 NTRIP 서버로부터
RTCM 데이터를 수신하지 않는 경우에도 작동합니다.

이 장치는 Unicore UM982 NMEA GNSS 모듈을 기반으로 하며 센티미터 수준의 정확도,
GPS/GLONASS, Beidou, Galileo 및 QZSS 글로벌 포지셔닝 시스템에 대한 RTK 포지셔닝 조정을 지원합니다.

또한 자력계, LED 및 안전 스위치 버튼도 포함되어 있습니다.

또한 YAW의 이동 기준 결정 여부와 상관없이 RTK 보정은 기체의 GPS 역할을 하며,
원격 측정을 통해 기기에 RTK 소스를 제공하기 위해 RTCM 데이터를
지상 제어 스테이션으로 전송하는 기지국 GPS 역할을 합니다.



SPEC

제품
UM982
애플리케이션
로버, 베이스, 움직이는 베이스라인 로버
GNSS
BDS B1I/B2I/B3I
GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5
글로나스 L1/L2
갈릴레오 E1/E5a/E5b
QZSS L1/L2/L5
안테나 피크 게인(MAX)
2dBi
LNA 이득
(전형적인)
33±2dB
Time-TO-First 수정
콜드 스타트: ≤ 30초
뜨거운 시작: ≤ 5s
RTK-SurveyIn-Time
≤5분 @2.0mCEP
데이터 및 업데이트 속도
20Hz 포지셔닝 및 헤딩
20Hz 원시 데이터 관찰
포트
포트 1: GH1.25 10핀
포트 2: USB Type-c 포트 3: UART 2(GH1.25 6핀)
케이블 길이
GH 10P: 150mm
GH 10P: 400mm
GH 10P ~ 6P: 300mm
안테나 연결 유형
보드: SMA 여성
안테나: SMA 남성
전송 속도: (조정 가능)
230400 5Hz 기본값
작동 전압:
4.75V~5.25V
현재 소비
~350mA
치수
보드: 34.8*58.9*14.4mm
안테나 직경: 27.5mm
안테나 높이: 59mm
무게
37.9g(안테나 제외)

패키지 포함:

  • 1x H-RTK UM982
  • 2x 고정밀 헬리컬 안테나
  • 2x 안테나 마운트
  • 2x SMA 케이블
  • 2x 10핀 - 10핀 JST-GH 케이블
  • 1x 10핀 - 6핀 JST-GH 케이블
  • 1x 6핀 - 6핀 JST-GH 케이블

 
 

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