Holybro Pix32 v6 Mini Baseboard only 드론 컨트롤러 (픽스호크)

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[Holybro] Pix32 v6 Mini


Pix32 v6는 기존 pix32 v5의 업데이트 버전입니다.

 Pixhawk 6C와 달리 플라이트 컨트롤러와 100pin커넥터로 연결된
캐리어보드로 분리, 변형된 디자인으로 설계되어 있습니다.

이러한 디자인은 고출력이면서 동시에 커스터마이즈드한
비행시스템을 필요로하는 사용자들에게 매우 적합합니다.

Pix32 v6 내부에는 Bosch® & InvenSense®의 센서 기술과 결합된
STMicroelectronics® 기반 STM32H743이 포함되어 있습니다.

이는 학술 및 상업용 애플리케이션 모두에 적합한
자율차량제어를 위한 유연성과 신뢰성을 제공해줍니다.

Pix32 v6의 H7 마이크로 컨트롤러에는 최대 480MHz까지 실행되는
Arm® Cortex-M7® 코어가 포함되어 있으며 2MB 플래시 메모리와 1MB RAM이 있습니다.

업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는 개발 작업의 생산성과
효율성을 높이고 복잡한 알고리즘 모델을 사용할 수 있습니다.

이 제품에는 고성능, 저잡음 IMU가 포함되어 있으며,
IMU 중복성을 유지하면서 비용 효율적으로 설계되었습니다.

고주파 진동을 필터링하고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는
진동 격리 시스템으로, 차량이 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다.

본 상품은 구성에따라

1. FC모듈 단품
2. 미니 베이스보드 단품
3. FC+미니 베이스보드 Standard set
4. FC+미니 베이스보드+GPS 콤보상품

4가지 옵션으로 판매하고 있습니다.

Pix32 V6는 맞춤형 베이스보드로 저렴한 모듈식
비행컨트롤러를 찾는 사용자에게 적합합니다.

베이스보드의 크기, 핀아웃 및 배전요구 사양을 확인하여
당신에게 꼭 맞는 컨트롤러를 사용해보세요.

- 고성능 STM32H743 프로세서
(더 많은 컴퓨팅 성능 및 RAM 포함)

- 로우 프로파일 폼 팩터를 사용한
새로운 비용 효율적인 디자인

- 고주파 진동을 필터링하고 소음을 줄여 정확한
판독을 보장하기 위해 새롭게 설계된 통합 진동 분리 시스템

- IMU는 온보드 가열 저항기에 의해 온도가 제어되어
IMU의 최적 작동 온도를 허용합니다.














<Dimensions>




Technical Specification

Processors & Sensors
FMU Processor
STM32H743
32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM
IO Processor
STM32F103
32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
On-board sensors
Accel/Gyro : ICM-42688-P
Accel/Gyro : BMI055
Mag : IST8310
Barometer : MS5611

Electrical data
Voltage Ratings
Max input voltage : 6V
USB Power Input: 4.75~5.25V
Servo Rail Input: 0~36V
Current Ratings
Telem1 Max output current limiter : 1.5A
All other port combined output current limiter : 1.5A

Mechanical data
FC Module Connector Type
Panasonic-AXK5S-6S
Dimensions
N/A
Weight
N/A

Interfaces
16- PWM servo outputs
(8 from IO, 8 from FMU)
3 general purpose serial ports
Telem1 - Full flow control, separate 1.5A current limit
Telem2 - Full flow control
Telem3
2 GPS ports
GPS1 - Full GPS port (GPS plus safety switch)
GPS2 - Basic GPS port
1 I2C port
Supports dedicated I2C calibration EEPROM located on sensor module
2 CAN Buses

2 Debug port
FMU Debug
I/O Debug
Dedicated R/C input
for Spektrum / DSM and S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI
Dedicated S.BUS output

2 Power input ports (Analog)


 
 

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