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    엑스캅터 - SHR 방제드론 X4-10P 키트

    SHR 방제드론 X4-10P 키트

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      [SHR] X4-10P Super Grille Quad-Copter for Agricultural Drone Kit (w/10L Spray System)

       

      현존 최강의 방제 드론! Dream Eagle사의 X4-10 Super Grille 두번째 Edition!

       

      X4-10P은 QuadCopter 기반의 방제 드론으로서 1380mm 휠베이스 사양의 산업 및 방제용으로 사용되는 대형 쿼드 콥터입니다.

       

      기존 X4-10에서 더욱 더 Compact 한 사이즈로 경쾌한 기동성을 가지고 있으며, 방재에 최적화된 Swing Arm Type의 L-ROD Spray Nozzle을 장착, 약재에 따라 가변적으로 노즐의 포지션을 임의로 변경해서 사용할 수 있도록 설계되어 있습니다.

       

      아울러 SHR만의 전매특허! - 대형 모터 및 프롭을 타고 들어오는 저주파 진동이 프레임에는 전혀 영향을 미치지 않게끔 Float Bedding 방식의 프레임 댐퍼를 채용, IMU에 미치는 진동을 원천적으로 차단, 대형기 특유의 오르락 내리락 거리는 Leveling 문제가 없게끔 특화된 프레임 시스템을 구현하고 있습니다.

       

      또한 강화형 ABS 사양의 프레임(Carbonless)을 사용, 극한의 습도가 높은 상황에서도 FC 및 GPS, 펌프 변속기 등과 같이 습도에 민감한 전자 장비에 영향을 미치지 않게끔 방수처리 가공되어 있습니다.

       

      1380mm 휠베이스의 대형 프레임에도 불구하고 승용차 뒷좌석에 수납이 되는 Side Folding 방식의 컴팩트한 구조 등 사용자 편의성에 주안점을 둔 최고급 방제 드론 사양입니다.(12S/44.4V Setup)

       

      모터 변속기는 HobbyWing사의 Xrotor8 시스템을, 배터리는 10,000~22,000mAh 2Pack 장착(직렬 12S 구성)이 가능합니다.

       

      The model of X4-10P Super Grille is an economical and practical spraying platform, it is designed for farmers who possess 200-700 acres of planting scales. Using  X4-10 Super Grille agricultural drone can reduce working costs effectively and improve the working efficiency. Compared with the traditional manual spraying, it reduces the labor intensity of the workers and avoids workers breathing pesticide particles. In order to optimize the structure design, this agricultural drone has been tested many times. The drone has the advantages of flexible and stable, simple operation, safe and reliable, simple maintenance and low maintenance costs. It applies to the the majority of agricultural users.
       

      <Features>
      1, The fuselage uses the enclosed design and effectively prevents the pesticide to enter the interior of the flight control system. It can provide working security for a long time.
      2, The agricultural drone has built-in GPS and compass module. It provides a flight function with fixed height and fixed point and can maintain a good operation of spraying height and accurate spraying line.It can set and limit the height of spraying and it also can limit the flight speed. The effect of liquid atomizing is good in high-pressure spraying system.
      Under the air pressure, pesticide fog has a characteristic of strong penetrating. Pesticide particles can reach the stem and the back of leaves of crops.
      3, Its function component has a modular design, and it is convenience for maintenance and upgrade.

       

      주의 : 본 제품은 순수 기체 사양으로서 프레임 및 랜딩 스키드 일체 및 스프레이 분사 시스템으로 구성되며 모터, 변속기, 프롭, 조종기, 배터리 등은 제품에 포함되어 있지 않습니다.

       

      - 더욱 더 컴팩트한 사이즈(1380mm)로 변경된 신형 X4-10P


      KC 인증 번호 : KR18-SEK0923


      프레임 커버는 화이트색상 입니다.



      - 신형 X4-10P 버젼부터는 오염(Dirt)에 강한 White Canopy가 기본 장착되어 출고 됩니다.



      - 신형 X4-10P만의 전매 특허!

        Swing Arm 방식의 노즐 마운트를 장착, 약재의 종류에 따라 노즐의 방향을 Radial, In-Line, Split 등등 자유 자재로 포메이션 변경이 가능합니다.

       

      * Nozzle Split Formation


      * Nozzle In-Line Formation


      * Nozzle Folding Formation


      - 신형 X4-10P에는 Nozzle Down Fixing Holder에 One Touch Swing Arm Buttom이 장착되어 한번에 스윙암을 접거나 펼 수 있도록 설계 되었습니다.


      - 신형 X4-10P에는 Monolith 타입 신형 약재통이 기본으로 장착됩니다.



      <Test Movie>


      <Specifications>
       

      Model
      X4-10 Quad agriculture spraying drone
       
      Diagonal Wheelbase1525mm
      Frame Arm Length600mm
      Max Unfold Size1080mm*1080mm*550mm
      Power Supply Board12S 480A

       

       

      <Spray System>

       

      Volume10L
      Standard Operating Payload
      10KG
       
      Battery Installation Size140mm*195mm*130mm
      Max Spray Speed0.43L/min(per nozzle for water)
      Spray Width4-6M(4 nozzles,1.5-3M above the crops)
      Droplet SizeXR11001:130-150(droplet size vary according to operation environment and spraying speed)
      Efficiency of Spray667~1,330SQM/Day(6시간 기준)
      Flow Rate of Nozzle1.4~1.8L/s (Adjustable)

       

       

      <Performance Parameters>

       

      Total Weight(w/o Battery)9.4kg
      Standard Takeoff Weight23.6kg
      Max Takeoff Weight25kg
      Power Battery10,000mAh~22,000mAh(6S) x 2 Set(12S)
      Max Power Consumption6,500W
      Hovering Power Consumption3560W(@ Flying Weight 22.9kg)
      Hovering Time24min(@12000mah/Flying Weight : 12.9kg)
      11.5min(@12000mah/Flying Weight 22.9kg)
      Max Operating Speed7m/S
      Recommended Operating Temperature0℃ to 40 ℃

       

       

      <권장 사양>

       

      - 조종기 : 8ch 이상 조종기

       

      - Flight Controller : N3-AG

       

      - Motor & ESC : HobbyWing XRotor8 Power System(CW/CCW)

       

      - Battery : 10,000~22,000mAh 6S1P Pack x 2 Set

       


      <제품 이미지 - Main Frame Section>

       

      주의 : 메인 프레임 네부 섹션은 X4-10 및 X4-10P 모두 공통 사항입니다.

       

      - Float-Bedding 방식의 메인 프레임 사양.

        메인 프레임은 프레임 암에서 완적히 독립적으로 분리되어 있으며, 4개의 대형 Damper-Rim으로 연결되어 Arm을 타고 들어오는 저주파 진동을 원천적으로 차단, 진동이 FC에 미치는 영향을 최소화 합니다.



      - 대용량 480A Power Distribution 전원 보드 채용 - Plug&Play 방식으로 간편하게 조립 및 정비가 가능하며, 전동 Pump 및 기타 외부 장치(Peripheral Device)들을 연결할 수 있도록 2개의 6S(22.2V) 포트를 별도 장착, 일일이 납땜을 하지 않고 편리하게 연결할 수가 있습니다.


      - 전면 IMU 및 수신기, Terminal 마운트용 베드.


      - 480A Power Distribution Board는 모두 XT60 포트로 구성되어 있으며, 쇼트를 방지하기 위해 IR-Glue로 전부 절연처리 되어 있습니다.


      - Yoke 방식의 폴딩 암 조인트. 기본적으로 생활 방수가 되도록 설계 되었습니다.



      -  MainFrame 레이아웃 이미지



      -  Cross-Section 타입의 메인 프레임 허브.

         기존의 방제 드론과는 달리 메인프레임이 기체의 하중을 지지하지 않고 별도의 벌크 블럭이 프레임 하중을 지지하고 있으며, 프레임은 Float-Bedding 방식으로 고무 댐퍼링을 통해 Arm과 결합됩니다.






      -  Power Distribution Board 포트 Diagram



      -  GPS 역시 상부 프레임 안쪽으로 수납이 되며, 외부의 먼지 및 습기에 완벽하게 차단되는 구조입니다.



      <제품 이미지>

       

      아래는 조립 완성 예제입니다.



      - 폴딩 암 Strap 역시 제품에 포함되어 있습니다.(X4-10/X4-10P 공용)



      - 좌/우로 플라이딩이 가능한 Clamp 타입 신형 노즐.

        방제 폭을 사용자가 임의로 조절 할 수 있습니다.



      - 국내 정식 수입품의 경우, X4-10 Super Grille 로고가 커버에 인쇄 되어 있습니다.(White Canopy)



      - 약재 펌프는 탱크 아래에 장착 됩니다.



      - 깔끔한 PVC 튜브 배선을 위한 P-Clip 기본 포함!



      - 프레임 커버에는 별도의 LED 리플렉터를 장착, LED를 내부에 장착하더라도 외부에서 밝게 빛날 수 있도록 구성되어 있습니다.



      - 중형차 이상의 승용차에도 뒷좌석에 2대가 여유있게 수납됩니다.



      - 랜딩 스키드 및 약제통, 펌프 장착은 아래 이미지를 참고 하세요~




      <약재통, Pump 장착 예제>



      <전원 보드 및 Power Distribution Board 장착 예제>

       

      - 전원보드는 배선 연결시 1번 배터리 와이어와 2번 배터리 와이어 연결 배선에 주의합니다.

        기본적으로 배터리 연결은 1번 연결 -> 2번 연결 순으로 전원을 On하고 배터리 해제는 2번 해제 -> 1번 해제 순으로 배터리 컨넥터를 탈거합니다.



      - 프레임 쉘의 전방 하단부에 멀티 포트 연결용 슬롯이 준비되어 있습니다.

        3상 브러시리스 모터 펌프(펌프용 변속기는 프레임 내부에 장착) 및 Liquid Leveling Sensor 기타 FC에서 내려오는 잡다한 연결 배선은 모두 이쪽 포트에 연결합니다.

        제품내에 연결용 하네스가 모두 포함되어 있습니다.




       

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