[TAROT] ZYX-M Multicopter Flight Controller GLONASS Edition

최강의 괴물 컨트롤러로 알려진 TAROT사의 ZYX-M FC GLONASS Edition

ZYX-M 컨트롤러는 범용 End-User들의 Hobby용 멀티콥터 부터
방송용 대형 멀티콥터에 이르기까지 모든 멀티콥터에 대응하는
현존 최강의 플라이트 컨트롤러 입니다.

수신기 인풋 타입은 범용 아날로그 수신기 부터 FUTABA S-BUS, SPEKTURM DSM2/DSMX
그리고 JR의 DSMJ, 10bit(22ms)/11bit(11ms)까지 모두 완벽하게 지원을 합니다.

고가의 컨트롤러에서만 지원되던 IOC(Intelligent Orientional Control) 뿐만 아니라
Failsafe에 의한 Return Home 및 수동 캘리브레이션,
Motor Fail 발생시 Auto Pilot 기능 등, 막강한 기능을 갖추고 있습니다.

신형 ZYX-M은 GLONASS 방식의 GPS 모듈을 탑재, 기존 미국 상업용 STATIC GPS 뿐만 아니라
러시아 GLONASS (Golal Navigation Satellite Sytem)까지 모두 수신이 가능한 신형 GPS 모듈로서
한반도 내 최대 24개의 위성 감도를 수신, 획기적인 포지션 홀딩 능력을 갖추고 있습니다.

Redundancy 방식으로 STATIC GPS나 GLONASS 중 어느 한쪽이 교란이 생겨도
실시간으로 바로 스위칭 되어 안정적인 GPS 홀딩 능력을 발휘합니다.

아울러 동사의 업무용 짐벌인 ZYX-5D 및 ZYX-GH (출시예정), ZYX-A7 등 괴물급 짐벌로 알려진 ZYX 시리즈와
32bit IMU Syncronizing 기능을 추가, 완벽한 연동이 가능하며, 기존 컨트롤러의 상식을 깬, 고가의 헬기용 자이로에서 지원하는
Heading Lock 기능을 추가, 고속 비행에서도 안정적인 기체의 안정성 및 영상을 품질을 얻을 수 있도록 설계 되어 있습니다.


국내 정식 수입품에는 한글 매뉴얼이 포함되어 있습니다.




GLONASS GPS 모듈 펌웨어 버젼은 1.1입니다. (하기 이미지 참조)


<V1.5GLS Release Note>

- 스위스 U-Blox Neo M8N 탑재!

- GPS 위성 수신 속도 향상!

- Ublox Neo M8N 호환이 가능하도록 내부 펌웨어 변경!

- 차후 발매 예정인 무한대의 Waypoint 지정이 가능한
Ground Station용 Source Code 입력

- 대형 기체에서의 비행 안정성 비약적으로 향상!


<제품 특징>

- 초 고속 32 비트 프로세서 내장

- 뛰어난 내 충격, 내진 설계의 IMU 탑재

- Full Aluminum CNC 가공의 외장 케이스

- 이중 S-Bus 포트 내장

- 듀얼 위성 안테나 포트 내장

- 현존하는 모든 멀티콥터 형식 지원 (최대 OCTO 까지)
Fail Safe에서 고도 지정 가능 (최대 ! 499m까지 1m 단위)

- 1~18ch 전 체널 프리 어싸인~(A2에만 있던 기능)

- Futaba S-BUS, DSM-J, DSM-2, DSM-X, 10bit(22ms), 11bit(11ms) 몽땅 지원

- 현존하는 대부분의 전자식 리트랙터 지원.
  3단 토글 스위치 어싸인시 센터에서는 고도 자동 디텍트로 5m이상이면 리트렉터 접고
이하에서는 내려옴, 위로 토글시 수동으로 랜딩, 아래로 토글 시 수동으로 접음.

- IOC 기능 : Wookong/A2에만 있던 POI (Point of interest 기능 지원)

- 저전압 경보 및 2차 경보시 자동 고홈 랜딩 기능 지원 (전/후방 사용자 선택)

- 상급 사용자를 위한 수동 캘리브레이션 기능 : Gyro Scopic 및 각속도 센서 수동 제어 기능. 
휠 베이스 타입이 아닌 특수형태의 멀콥모두 지원.

- 라이브 펌웨어 업데이트 기능....

- 10. TAROT사만의 특별한 기능!
GPS 모드에서 직선 비행시 헤딩락 보정 기능 포함 (일명 도리도리 현상 제거)
   지자계 편차에 따른 옵셋값을 자동으로 보정해 줍니다.

- 짐벌의 7번채널을 ZYX-M의 Gimbal 포트 연결시 ZYX-M이
2nd IMU로 동작, 업무용 3축 짐벌의 팬 제어 성능을 완벽하게 보증!

- FPV 모듈 및 LED 장착을 위한 독립적인 Dual Way 방식의
PMU 기본 사양!(5V, 12V 출력 동시 지원!)

- 한글 매뉴얼 포함

- Hexa, OCTO 기체의 경우 1개의 모터가
Fail이 나더라도 생존해서 돌아올 수 있는 Auto Pilot 기능 지원


<주의 사항>

- 양방향 통신 모드를 사용하는 Hitec 수신기의 경우
ZYX-M과 사용에 제한이 있으므로 주의를 요합니다.

- 현재 버전에서 Spektrum Satelite 위성 수신기로 바인딩 시
디지털 버스의 채널 수는 7ch까지로 제한 됩니다.
차후 펌웨어 업데이트를 통해서 18ch까지 확장이 될 예정입니다. (펌웨어 업데이트 일정 미정)


<제품 이미지>

Full CNC 가공 Metal Case 기본 사양!



Full CNC 가공 LED 및 Dual OutPut(5V/12V) PMU 기본 포함!

짐벌 및 FPV, 그리고 LED 배선을 위한 별도의 12V 레귤레이터가
필요 없이 Dual Output PMU 하나로 배선 문제 완벽 해결!

주의 사항 : 5,000mAh 6S1P 이상의 배터리를 사용하는 경우
Surge Shock를 방지하기 위해 필히 Anti-Spark 컨넥터를 사용하시기 바랍니다.



독립적인 GPS 펌웨어 업데이트를 위한 펌웨어 포트를 내장!



초보자들도 Step by Step! 손쉽게 세팅이 가능한 한글 매뉴얼 포함



플라이트 컨트롤러 연결 다이어 그램

주의 : GPS 모듈은 아래 그림과 같이 핀이 바깥쪽을 향하도록 합니다.
꺼꾸로 연결시 GPS 모듈이 파손되므로 주의를 요합니다.



<GUI Page 설명>

- 첫 화면 접속기 현재 컨트롤러의 상태 정보를 실시간으로 보여 줍니다.



- Aircraft 선택 페이지. 최대 OCTO(모터 8개)까지 완벽하게 지원!



- IMU 포지션 선택 페이지.
 IMU의 위치를 자유자재로 선택, 정확한 IMU 및 GPS 위치값을 설정



- 수신기 선택 페이지.
FUTABA S-BUS 부터 DSM-J, DSM2, DSM-X 및 범용 수신기까지 모두 지원.
컷 오프 타입 역시 두가지 모드 설정




- 자이로및 Atti 게인 설정 페이지
 타사의 FC에서는 없는 특별한 기능을 포함하고 있습니다.

 전진 비행시 멀콥 특유의 요축 Wagging 및
OffSet 현상을 차단하기 위해 고가의
헬기 자이로에 포함되어 있던 헤딩락 기능 추가



- 1번 부터 18번 채널까지 전 채널 프리 어싸인 기능.
각 채널의 리버스 및 채널 매핑을 자유롭게 설정, 아울러 별매품인
2ch OSD와 조합시 실시간으로 CAM 모니터를 자유롭게 전환 가능합니다.



- 모터 테스트 세션



- 페일세이프 세팅.

페일 세이프 상태에서 호버링 또는 리턴 홈 설정 가능,
리턴 홈시 헤딩 방향을 전방/후방 선택 가능




- Intelligent Orientation 기능!

코스락 및 고가의 FC에서 지원되던
POI (Point of Interest) 기능 완벽 지원!



- 전압 경보 설정 기능,
각 스테이지에서 리턴 홈 또는 LED 경보 설정 가능.



- 고도 제한 설정 기능.
최대 60,000m, 수평 거리는 무한대 입니다.



<제품 이미지>



<구매 전 필독 사항>

본 제품은 사용자의 잘못된(미숙한) 조작 또는 비행에 부적합한 환경에서의

비행으로 인해 예기치 못한 문제가 발생할 수 있으며

이에 대해서는 판매자의 책임이 없음을 알려드립니다.


또한 비행 허가 지역에서의 불법(미신고) 비행과 
야간비행(일몰 시간 이후)은

법으로 엄격히 금지되어 있음을 알려드립니다.


또한 해당 무선설비는 전파혼선 가능성이 있으므로

인명안전과 관련된 사고에 대하여 당사는 책임이 없습니다.