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사양
기체 (모델: T650A)
무게
3440g (프로펠러 및 배터리 2개 포함, 짐벌 및 카메라 제외)
대각선 거리(프로펠러 제외)
605mm (착륙 모드)
최대 이륙 중량
4000g
최대 이륙 고도 (해발)
2500m, 5000m(특수 설계된 프로펠러 사용 시)
최대 비행 시간
약 27분 (젠뮤즈 X4S 사용 시)
최대 경사각
P 모드: 35°(전방 비전 시스템 활성화 시: 25°), A 모드: 35°, S 모드: 40°
최대 상승 속도
P 모드/A 모드: 5m/s, S 모드: 6m/s
최대 하강 속도
수직: 4m/s, 틸트: 4~9m/s 기본 틸트는 4m/s이며 앱 내에서 설정 가능합니다.
최대 속도
94 km/h
GPS 호버링 정확도
수직: 0.5m 또는 0.1m(하향 비전 시스템 활성화 시) 수평: 1.5m 또는 0.3m(하향 비전 시스템 활성화 시)
작동 온도
-20° ~ 40° C
짐벌
비틀림 진동 범위
±0.01°
제어 가능 범위
피치: -130° ~+40°, 롤: ±20°, 팬: ±320°
최대 제어 가능 속도
피치: 90°/s, 롤 회전: 90°/s, 좌우 회전: 90°/s
하향 비전 시스템
속도 범위
2m 높이에서 10m/s 미만
고도 범위
10 m
작동 범위
10 m
작동 환경
선명한 패턴이 있는 표면 및 적당한 조명 (> 15 럭스)
초음파 센서 작동 범위
10~500 cm
초음파 센서 작동 환경
비흡수 자재, 단단한 표면(실내에 두꺼운 카펫이 있으면 성능이 감소함)
전방 비전 시스템
장애물 감지 범위
0.7~30 m
FOV
수평: 60°; 수직: 54°
작동 환경
식별 가능한 패턴이 있는 지면 및 적당한 조명 (> 15 럭스)
상향 적외선 센서
장애물 감지 범위
0~5 m
FOV
±5°
작동 환경
크기가 크고 반사되지 않는 장애물
조종기
작동 주파수
2.400~2.483 GHz; 5.725~5.850 GHz
최대 전송 거리
2.4 GHz: 7 km (FCC); 3.5 km (CE); 4 km (SRRC)
(장애물과 간섭이 없을 시)
5.8 GHz: 7 km (FCC); 2 km (CE); 5 km (SRRC)
EIRP
2.4 GHz: 26 dBm (FCC); 17 dBm (CE); 20 dBm (SRRC) 5.8 GHz: 28 dBm (FCC); 14 dBm (CE); 20 dBm (SRRC)
배터리
6000mAh 2S 리튬폴리머
출력 전력
9 W (모바일 장치에는 전원을 공급하지 않음)
USB 공급 전력
iOS: 1 A @ 5.2 V (최대); Android: 1.5 A @ 5.2 V (최대)
작동 온도
-20° ~ 40° C
충전기 (모드: IN2C180)
전압
26.1 V
정격 출력
180 W
인텔리전트 플라이트 배터리 (모드: TB50-4280mAh-22.8V)
용량
4280 mAh
전압
22.8 V
배터리 유형
리튬폴리머 6셀
에너지
97.58 Wh
순 중량
515 g
충전 온도
5° ~ 40° C
작동 온도
-20° ~ 40° C
최대 충전 전력
180 W
충전 허브 (모드: IN2CH)
입력 전압
26.1 V
입력 전류
6.9 A