사양

기체 (모델: T650A)

• 무게

• 3440g (프로펠러 및 배터리 2개 포함, 짐벌 및 카메라 제외)

• 대각선 거리(프로펠러 제외)

• 605mm (착륙 모드)

• 최대 이륙 중량

• 4000g

• 최대 이륙 고도 (해발)

• 2500m, 5000m(특수 설계된 프로펠러 사용 시)

• 최대 비행 시간

• 약 27분 (젠뮤즈 X4S 사용 시)

• 최대 경사각

• P 모드: 35°(전방 비전 시스템 활성화 시: 25°), A 모드: 35°, S 모드: 40°

• 최대 상승 속도

• P 모드/A 모드: 5m/s, S 모드: 6m/s

• 최대 하강 속도

• 수직: 4m/s, 틸트: 4~9m/s 기본 틸트는 4m/s이며 앱 내에서 설정 가능합니다.

• 최대 속도

• 94 km/h

• GPS 호버링 정확도

• 수직: 0.5m 또는 0.1m(하향 비전 시스템 활성화 시) 수평: 1.5m 또는 0.3m(하향 비전 시스템 활성화 시)

• 작동 온도

• -20° ~ 40° C

짐벌

• 비틀림 진동 범위

• ±0.01°

• 제어 가능 범위

• 피치: -130° ~+40°, 롤: ±20°, 팬: ±320°

• 최대 제어 가능 속도

• 피치: 90°/s, 롤 회전: 90°/s, 좌우 회전: 90°/s

하향 비전 시스템

• 속도 범위

• 2m 높이에서 10m/s 미만

• 고도 범위

• 10 m

• 작동 범위

• 10 m

• 작동 환경

• 선명한 패턴이 있는 표면 및 적당한 조명 (> 15 럭스)

• 초음파 센서 작동 범위

• 10~500 cm

• 초음파 센서 작동 환경

• 비흡수 자재, 단단한 표면(실내에 두꺼운 카펫이 있으면 성능이 감소함)

전방 비전 시스템

• 장애물 감지 범위

• 0.7~30 m

• FOV

• 수평: 60°; 수직: 54°

• 작동 환경

• 식별 가능한 패턴이 있는 지면 및 적당한 조명 (> 15 럭스)

상향 적외선 센서

• 장애물 감지 범위

• 0~5 m

• FOV

• ±5°

• 작동 환경

• 크기가 크고 반사되지 않는 장애물

조종기

• 작동 주파수

• 2.400~2.483 GHz; 5.725~5.850 GHz

• 최대 전송 거리

• 2.4 GHz: 7 km (FCC); 3.5 km (CE); 4 km (SRRC)

• (장애물과 간섭이 없을 시)

• 5.8 GHz: 7 km (FCC); 2 km (CE); 5 km (SRRC)

• EIRP

• 2.4 GHz: 26 dBm (FCC); 17 dBm (CE); 20 dBm (SRRC) 5.8 GHz: 28 dBm (FCC); 14 dBm (CE); 20 dBm (SRRC)

• 배터리

• 6000mAh 2S 리튬폴리머

• 출력 전력

• 9 W (모바일 장치에는 전원을 공급하지 않음)

• USB 공급 전력

• iOS: 1 A @ 5.2 V (최대); Android: 1.5 A @ 5.2 V (최대)

• 작동 온도

• -20° ~ 40° C

충전기 (모드: IN2C180)

• 전압

• 26.1 V

• 정격 출력

• 180 W

인텔리전트 플라이트 배터리 (모드: TB50-4280mAh-22.8V)

• 용량

• 4280 mAh

• 전압

• 22.8 V

• 배터리 유형

• 리튬폴리머 6셀

• 에너지

• 97.58 Wh

• 순 중량

• 515 g

• 충전 온도

• 5° ~ 40° C

• 작동 온도

• -20° ~ 40° C

• 최대 충전 전력

• 180 W

충전 허브 (모드: IN2CH)

• 입력 전압

• 26.1 V

• 입력 전류

• 6.9 A