[SHR] X4-10P-EDU Super Grille Quad-Copter for Industry/Educational Drone Kit

 

현존 최강의 산업용/교육용 드론! Dream Eagle사의 X4-10 Super Grille 세번째 Edition!

 

X4-10P-EDU 버젼은 QuadCopter 기반의 방제 드론으로서 1380mm 휠베이스 사양의 산업 및 교육용으로 사용되는 대형 쿼드 콥터입니다.

 

기존 X4-10에서 더욱 더 Compact한 사이즈로 경쾌한 기동성을 가지고 있으며, 빠른 배터리 장/탈착을 위한 Sliding Type의 Battery Tray Module과 견고한 Trust 구조의 랜딩기어 시스템을 탑재하고 있습니다.

 

아울러 SHR만의 전매특허! - 대형 모터 및 프롭을 타고 들어오는 저주파 진동이 프레임에는 전혀 영향을 미치지 않게끔 Float Bedding 방식의 프레임 댐퍼를 채용, IMU에 미치는 진동을 원천적으로 차단, 대형기 특유의 오르락 내리락 거리는 Leveling 문제가 없게끔 특화된 프레임 시스템을 구현하고 있습니다.

 

또한 강화형 ABS 사양의 프레임(Carbonless)을 사용, 극한의 습도가 높은 상황에서도 FC 및 GPS, 펌프 변속기 등과 같이 습도에 민감한 전자 장비에 영향을 미치지 않게끔 방수처리 가공되어 있으며, 1380mm 휠베이스의 대형 프레임에도 불구하고 승용차 뒷좌석에 수납이 되는 Side Folding 방식의 컴팩트한 구조 등 사용자 편의성에 주안점을 둔 최고급 방제 드론 사양입니다.(12S/44.4V Setup)

 

모터 변속기는 HobbyWing사의 Xrotor8 시스템을, 배터리는 10,000~22,000mAh 2Pack 장착(직렬 12S 구성)이 가능합니다.

 

주의 : 본 제품은 X4-10P Frame 및 HobbyWing사의 XRotor8 Power Syastem(30in) 4 Set 및 조립에 필요한 하네스 및 와이어 일체가 포함된 패키지 사양입니다.

(조종기/수신기/배터리/충전기는 별매)


프레임 커버는 화이트색상 입니다.



KC 인증 번호 : KR18-SEK0923

 

The model of X4-10P-EDU Super Grille is an economical and practical spraying platform, it is designed for farmers who possess 200-700 acres of planting scales. Using  X4-10P-EDU Super Grille agricultural drone can reduce working costs effectively and improve the working efficiency. Compared with the traditional manual spraying, it reduces the labor intensity of the workers and avoids workers breathing pesticide particles. In order to optimize the structure design, this agricultural drone has been tested many times. The drone has the advantages of flexible and stable, simple operation, safe and reliable, simple maintenance and low maintenance costs. It applies to the the majority of agricultural users.
 

<Features>
1, The fuselage uses the enclosed design and effectively prevents the pesticide to enter the interior of the flight control system. It can provide working security for a long time.
2, The agricultural drone has built-in GPS and compass module. It provides a flight function with fixed height and fixed point and can maintain a good operation of spraying height and accurate spraying line.It can set and limit the height of spraying and it also can limit the flight speed. The effect of liquid atomizing is good in high-pressure spraying system.
Under the air pressure, pesticide fog has a characteristic of strong penetrating. Pesticide particles can reach the stem and the back of leaves of crops.
3, Its function component has a modular design, and it is convenience for maintenance and upgrade.



- 더욱 더 컴팩트한 사이즈(1380mm)로 변경된 신형 X4-10P-EDU


- 신형 X4-10P-EDU 버젼부터는 오염(Dirt)에 강한 White Canopy가 기본 장착되어 출고 됩니다.


- 신형 X4-10P만의 전매 특허!

   H-Type 트러스트 구조의 배터리 레일 마운트를 장착, 아울러 하부에 각종 Device(Computer Module, 측정 장비 등등)를 자유롭게 마운팅 할 수 있도록 설계, 교육용 드론 뿐만 아니라 각종 연구 및 산업용 드론 등 다방면으로 활용이 가능합니다.


- 스플릿 타입의 신형 배터리 커넥터 베이.

  슬라이딩 방식의 배터리 트레이와 더불어 스플릿 타입의 배터리 트레이가 기본사양으로 장착되어 있어 빠른 배터리 교환이 가능합니다.






- USB 포트 연결을 위한 PMU 슬롯이 별도로 구성되어 있습니다.



- 폴딩 암 Strap 역시 제품에 포함되어 있습니다.(X4-10/X4-10P 공용)


- 국내 정식 수입품의 경우, X4-10 Super Grille 로고가 커버에 인쇄 되어 있습니다.(White Canopy)




<Specifications>
 

Model
X4-10P Quad Educational/Industry drone
 
Diagonal Wheelbase1380mm
Frame Arm Length528mm
Max Unfold Size990mm*990mm*550mm
Power Supply Board12S 480A

 

 

<Performance Parameters>

 

Total Weight(w/o Battery)9.2kg
Standard Takeoff Weight23.4kg
Max Takeoff Weight25kg
Power Battery10,000mAh~22,000mAh(6S) x 2 Set(12S)
Max Power Consumption6,500W
Hovering Power Consumption3560W(@ Flying Weight 22.9kg)
Hovering Time24min(@12000mah/Flying Weight : 12.9kg)
11.5min(@12000mah/Flying Weight 22.9kg)
Max Operating Speed7m/S
Recommended Operating Temperature0℃ to 40 ℃

 

 

<권장 사양>

 

- 조종기 : 8ch 이상 조종기

 

- Flight Controller : N3-AG

 

- Motor & ESC : HobbyWing XRotor8 Power System(CW/CCW)

 

- Battery : 10,000~22,000mAh 6S1P Pack x 2 Set

 


<제품 이미지 - Main Frame Section>

 

주의 : 메인 프레임 내부 섹션은 X4-10 및 X4-10P 모두 공통 사항입니다.

 

- Float-Bedding 방식의 메인 프레임 사양.

  메인 프레임은 프레임 암에서 완전히 독립적으로 분리되어 있으며, 4개의 대형 Damper-Rim으로 연결되어 Arm을 타고 들어오는 저주파 진동을 원천적으로 차단, 진동이 FC에 미치는 영향을 최소화 합니다.



- 대용량 480A Power Distribution 전원 보드 채용 - Plug&Play 방식으로 간편하게 조립 및 정비가 가능하며, 전동 Pump 및 기타 외부 장치(Peripheral Device)들을 연결할 수 있도록 2개의 6S(22.2V) 포트를 별도 장착, 일일이 납땜을 하지 않고 편리하게 연결할 수가 있습니다.

 


- 전면 IMU 및 수신기, Terminal 마운트 용 베드.


- 480A Power Distribution Board는 모두 XT60 포트로 구성되어 있으며, 쇼트를 방지하기 위해 RTV Silicon으로 전부 절연처리 되어 있습니다.


- Yoke 방식의 폴딩 암 조인트. 기본적으로 생활 방수가 되도록 설계 되었습니다.


-  MainFrame 레이아웃 이미지


-  Cross-Section 타입의 메인 프레임 허브.

   기존의 방제 드론과는 달리 메인프레임이 기체의 하중을 지지하지 않고 별도의 벌크 블럭이 프레임 하중을 지지하고 있으며, 프레임은 Float-Bedding 방식으로 고무 댐퍼링을 통해 Arm과 결합됩니다.




-  Power Distribution Board 포트 Diagram


-  GPS 역시 상부 프레임 안쪽으로 수납이 되며, 외부의 먼지 및 습기에 완벽하게 차단되는 구조입니다.


- 프레임 커버에는 별도의 LED 리플렉터를 장착, LED를 내부에 장착하더라도 외부에서 밝게 빛날 수 있도록 구성되어 있습니다.


- 중형차 이상의 승용차에도 뒷좌석에 2대가 여유있게 수납됩니다.


- X4-10 및 X4-10P 크기 비교




<Sliding Type Battery Tray 및 랜딩스키드 참고 사진>


- 배터리 트레이는 3T 카본을 NC로 가공, 최대 22,000mAh 배터리 장착시에도 흔들림 없이 안정적인 마운팅이 가능합니다.


- 배터리 장착 예제.




- 레일 가이드 역시 카본으로 구성되어 있습니다.

<전원 보드 및 Power Distribution Board 장착 예제>

 

- 전원보드는 배선 연결시 1번 배터리 와이어와 2번 배터리 와이어 연결 배선에 주의합니다.

  기본적으로 배터리 연결은 1번 연결 -> 2번 연결 순으로 전원을 On하고 배터리 해제는 2번 해제 -> 1번 해제 순으로 배터리 컨넥터를 탈거합니다.


- 프레임 쉘의 전방 하단부에 멀티 포트 연결용 슬롯이 준비되어 있습니다.

  3상 브러시리스 모터 펌프(펌프용 변속기는 프레임 내부에 장착) 및 Liquid Leveling Sensor 기타 FC에서 내려오는 잡다한 연결 배선은 모두 이쪽 포트에 연결합니다. 제품내에 연결용 하네스가 모두 포함되어 있습니다.