[홀리브로] PX4 비전 개발 키트 V1.5
<설명>
PX4 비전 자율성 개발 키트는 자율 주행 차량에서
컴퓨터 비전 개발을 가능하게 하는 강력하고 저렴한 키트입니다.
이 키트에는 Pixhawk 6C 비행 컨트롤러,
이 키트에는 Pixhawk 6C 비행 컨트롤러,
UP Core 보조 컴퓨터 (4GB 메모리 및 64GB eMMC) 및
Occipital Structure Core 깊이 카메라 센서가 장착 된
거의 비행 준비가 된 탄소 섬유 쿼드 콥터가 포함되어 있습니다.
사전 조립 된 선박.
참고: 이 차량에는 소프트웨어가
참고: 이 차량에는 소프트웨어가
사전 설치되어 있지 않습니다.
Auterion에서 제공하는 PX4/회피로컬 플래너 소프트웨어의
Auterion에서 제공하는 PX4/회피로컬 플래너 소프트웨어의
참조 구현이 있는 사전 이미지화된 USB 스틱이 있습니다.
이것은 PX4 비전이 할 수 있는 기본 기능을
이것은 PX4 비전이 할 수 있는 기본 기능을
보여주기 위한 참조로만 사용되는 기본 소프트웨어입니다.
개발자는 이 키트를 사용하여 PX4 회피프로젝트에서 제공하는
개발자는 이 키트를 사용하여 PX4 회피프로젝트에서 제공하는
다른 기능을 사용해 보거나 기존 코드를 수정하거나
완전히 새로운 컴퓨터 비전 기반 기능을 실험할 수 있습니다.
PX4 비전 개발 키트에는 다음과 같은
구성 요소가 포함되어 있습니다.
<핵심 구성 요소>
<핵심 구성 요소>
- 1x 픽스호크 6C 비행 컨트롤러
(v1.5의 새로운 기능)
- 1x PMW3901 광 유량 센서
(톤 톤 플로우 -3901U, Telem3 직렬 포트를 통해 연결됨)
- 1x TOF 적외선 거리 센서
(PSK‐CM8JL65‐CC5, GPS 2 포트를 통해 연결됨)
- 1x 구조 코어 깊이 카메라
· 160도 와이드 비전 카메라
· 스테레오 적외선 카메라
· 온보드 IMU
· 강력한 NU3000 멀티 코어 뎁스 프로세서
- 1xUP 코어컴퓨터
(4GB 메모리 및 우분투 및 PX4 회피가있는 64GB eMMC)
· 인텔® 아톰 x5-z8350 (최대 1.92 GHz의)
· 호환 OS: 마이크로 소프 t 윈도우 10 정식 버전, 리눅스 (유비 리눅스, 우분투, Yocto), 안드로이드
· 비행 컨트롤러에 연결된 FTDI UART
· USB1: USB3.0 USB2.0 스틱에서 PX4 회피 환경을 부팅하는 데 사용되는 포트입니다.
· 인텔® 아톰 x5-z8350 (최대 1.92 GHz의)
· 호환 OS: 마이크로 소프 t 윈도우 10 정식 버전, 리눅스 (유비 리눅스, 우분투, Yocto), 안드로이드
· 비행 컨트롤러에 연결된 FTDI UART
· USB1: USB3.0 USB2.0 스틱에서 PX4 회피 환경을 부팅하는 데 사용되는 포트입니다.
(USB3.0 주변 장치를 연결하면 GPS가 걸릴 수 있음).
· USB2: JST-GH 커넥터의 USB2.0 포트입니다.
· USB2: JST-GH 커넥터의 USB2.0 포트입니다.
세컨드 카메라, LTE 등(또는 개발 중 키보드/마우스)에 사용할 수 있습니다.
· USB3 : 깊이 카메라에 연결된 USB2.0 JST-GH 포트
· HDMI : HDMI 출력
· SD 카드 슬롯
· 와이파이 802.11 b/g/n @ 2.4 GHz (외부 안테나 #1에 연결됨).
· USB3 : 깊이 카메라에 연결된 USB2.0 JST-GH 포트
· HDMI : HDMI 출력
· SD 카드 슬롯
· 와이파이 802.11 b/g/n @ 2.4 GHz (외부 안테나 #1에 연결됨).
컴퓨터가 인터넷 액세스/업데이트를 위해 홈 WiFi 네트워크에 액세스할 수 있도록 합니다.
<기계적인 명세>
- 프레임 : 전체 5mm 3k 탄소 섬유 능직
- 모터: T 모터 P2207 V3.0 KV1750 (v1.5와 더불어 새로운)
- ESC: 비헬리-S 20A ESC
- 프로펠러 : Gemfan 6030-3 (v1.5의 새로운 기능)
- GPS: 새로운 탄소 섬유 마스트가 있는 홀리브로 M8N GPS 모듈
- 전원 모듈: 홀리브로 PM07
- 축거: 286mm
- 무게: 893g(배터리 또는 소품 제외)
- 원격 측정: 비행 컨트롤러에 연결된 ESP8266(외부 안테나 #2에 연결됨).
지상국에 무선 연결을 활성화합니다.
Auterion에서 제공하는 사전 플래시 소프트웨어가
포함 된 USB2.0 스틱은 다음을 번들로 제공합니다.
- 우분투 18.04 LTS
- 로스 멜로딕
- 후두 구조 코어 ROS 드라이버
- 마브로스
- PX4 회피
다양한 케이블, 8x 프로펠러, 2x 배터리 스트랩(설치됨) 및
기타 액세서리(추가 주변 장치를 연결하는 데 사용할 수 있음).
- Propeller Guard (별도구매가능)
PX Vision v1 및 v1.5 차이점
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PX4 비전 (v1) |
PX4 비전 V1.5 |
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비행 컨트롤러 |
픽스호크 4 | 픽스호크 6C |
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광학 흐름 |
에일리언텍 ATK-PMW3901 | 톤 톤 플로우-3901U |
| 연결
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| 모터 |
모터 F60 프로 IV KV1750 |
모터 P2207 V3.0 KV1750 |
| 프로펠러 |
달프로프 6045 |
겜판 6030-3 |