해당 제품은 당사가 대한민국 표준 규격 인증인 KC 인증을 받았으며, 안전한 제품입니다.


Pixhawk CUAV V5 나노 자동 조종 장치

픽스호크 CUAV V5 나노 오토파일럿


<FMUv5 표준 설계>

V5 nano®는 공간에 극도로 민감하지만 V5의 성능을 활용하고자 하는
기업이나 매니아를 위해 CUAV® 및 PX4 팀이 설계한 자동 조종 장치입니다.

이 디자인은 Pixhawk FMUv5 표준을 기반으로 하며
PX4 및 ArduPilot 펌웨어와 완벽하게 호환됩니다.



<작아진 크기, 그대로 유지된 성능>

V5 나노의 기체는 오토파일럿과 비교했을때
크기는 줄어들었지만 기능은 전혀 줄어들지 않았습니다.

고성능 STM32F765 프로세싱 칩과 4그룹의 인터페이스
분류 보호 칩 탑재로 절연 파괴 예방과 IO의
최고 단계까지 조절이 가능합니다.

STM32F765 고성능 프로세서 216 MHZ
2m Flash
SDRAM 512k
4개의 분리 칩
MS5611 고성능 기압계



<쉬운 조립을 위한 2.6mm의 간격>

V5 나노의 IO 핀 간격은
사용자들이 설치 시 겪는 문제인 커넥터가
뭉쳐지는 현상을 해결하기 위해 디자인 되었습니다.

2.6mm의 간격으로 더 단단한 케이블
연결을 할 수 있습니다.



<PW-LINK, 새롭게 포함>

2022년 CUAV FC에 PW-LINK가
새롭게 포함되어 편리하고 정밀한
세팅이 가능해졌습니다.

기존 제품에 포함 되는 방식으로,
별도 구매를 해야 하는 불편함이 없으며
가격도 그대로입니다!


<제품별 비교>

하드웨어 제원
픽스호크
픽스호크2
CUAV V5 나노
하드웨어 카테고리
FMU V2
FMU V3
FMU V5
프로세서
180Mhz
180Mhz
216Mhz
메모리
256KB
256KB
512KB
플래시 메모리
1024KB
2048KB
2048KB
무게
36g
95g
40g
사이즈
81x47x16mm
97.5x44x31mm
40x60x17.5mm
센서
L3GD20
LSM303D
MPU6000
MS5611
L3GD20
LS303D
MPU9250
MS5611
ICM-20602
ICM-20689
BMI055
MS5611
IST8310
PWM 인터페이스
8+6
8+5
8+3
CAN 인터페이스
1
1
2
파워 인터페이스
1
2
1
I2C 인터페이스
2
2
4



<멀티 센서 여유도>

V5 나노 비행 컨트롤러에는
총 5세트의 센서가 탑재되어 있고
센서 데이터들은 실시간으로 모니터링 됩니다.

이 시스템은 여유도를 갖추어
한 센서에 문제가 발생할 시 또 다른 센서가 대신
역할을 수행하여 비행의 안전성과 신뢰도가 향상되었습니다.




<2개의 플랫폼과의 호환성>

다양한 사용자의 니즈를 충족하기 위한 2개의
대표적인 오픈소스 비행 스택인 PX4와 아두파일럿을 지원합니다.



<모든 종류의 무인기 지원>

모든 종류의 자율 무인기 개발에 사용 가능합니다.


<상세 제원>

하드웨어 제원
메인 프로세서
STM32F765 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB flash, 512KB RAM)
센서
가속도계
ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055
자이로스코프
ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055
자력계
IST8310
기압계
MS5611
인터페이스
UART
5
I2C
4
CAN
2
ADC
2
PWM out
11
nARMED
1
PPM IN
1
PPM in
1
DSM / SBUS / RSSI
1
POWER MODEL 1
1
POWER MODEL 2
1
안전 스위치
1
버저
1
C타입 USB
1
TF 슬롯
1
지원 기능
펌웨어
PX4 / 아두파일럿
지원 기종
쿼드콥터 / 비행기 / 헬리콥터 / VTOL / 무인기 / 로버 등
작동 환경
PM 작동 전압
4.5 ~ 5.5 V
USB 전압
5V±0.25v
서보 레일 입력
0-36v
작동 온도
-40 ~ 85℃
사이즈 / 무게
사이즈
40x60x17.5mm
무게
40g




본 제품은 KC 전파 인증을 획득한 제품으로
안전 기준을 준수하여 안심하고 사용하실 수 있습니다.


본 제품 배터리 연결 시
Anti-Spark 커넥터가 장착된 배터리로 연결하여야 하며,
특히 고전류가 흐르는 대용량 배터리의 경우
반드시 Anti-Spark 커넥터가 장착된 배터리로 연결하셔야 합니다.

(화재 방지용 AT90S 또는 AS150 커넥터가 아닌 경우
해당 커넥터 먼저 선재 작업 후 연결하셔야 합니다.)

접지 시, + 먼저, - 다음으로 연결 하셔야 안정적인 작동이 됩니다.

전원부 부위와 배터리 커넥터의 모양이 다른 경우
별도의 커넥터 선재작업을 반드시 해주셔야 합니다.

배터리 커넥터와 전원부를 연결 시
절반만 연결하시면 전류 공급이 원활하지 않을 수 있으며
한번 장착 시 끝까지 밀어서 완벽하게 장착 하셔야 합니다.

Anti-Spark가 장착되지 않은 배터리 사용 시
FC 및 PMU에 손상을 입을 수 있으며,
이에 대한 초기 불량 접수는 이뤄지지 않으니
사용 전 반드시 주의하여 주시기 바랍니다.