해당 제품은 당사가 대한민국 표준 규격 인증인 KC 인증을 받았으며, 안전한 제품입니다.
Pixhawk CUAV V5 나노 자동 조종 장치
픽스호크 CUAV V5 나노 오토파일럿
V5 nano®는 공간에 극도로 민감하지만 V5의 성능을 활용하고자 하는
기업이나 매니아를 위해 CUAV® 및 PX4 팀이 설계한 자동 조종 장치입니다.
이 디자인은 Pixhawk FMUv5 표준을 기반으로 하며
PX4 및 ArduPilot 펌웨어와 완벽하게 호환됩니다.
<작아진 크기, 그대로 유지된 성능>
V5 나노의 기체는 오토파일럿과 비교했을때
크기는 줄어들었지만 기능은 전혀 줄어들지 않았습니다.
고성능 STM32F765 프로세싱 칩과 4그룹의 인터페이스
분류 보호 칩 탑재로 절연 파괴 예방과 IO의
최고 단계까지 조절이 가능합니다.
STM32F765 고성능 프로세서 216 MHZ
2m Flash
SDRAM 512k
4개의 분리 칩
MS5611 고성능 기압계
<쉬운 조립을 위한 2.6mm의 간격>
V5 나노의 IO 핀 간격은
사용자들이 설치 시 겪는 문제인 커넥터가
뭉쳐지는 현상을 해결하기 위해 디자인 되었습니다.
2.6mm의 간격으로 더 단단한 케이블
연결을 할 수 있습니다.
<PW-LINK, 새롭게 포함>
2022년 CUAV FC에 PW-LINK가
새롭게 포함되어 편리하고 정밀한
세팅이 가능해졌습니다.
기존 제품에 포함 되는 방식으로,
별도 구매를 해야 하는 불편함이 없으며
가격도 그대로입니다!
<제품별 비교>
하드웨어 제원
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픽스호크
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픽스호크2
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CUAV V5 나노
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하드웨어 카테고리
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FMU V2
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FMU V3
|
FMU V5
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프로세서
|
180Mhz
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180Mhz
|
216Mhz
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메모리
|
256KB
|
256KB
|
512KB
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플래시 메모리
|
1024KB
|
2048KB
|
2048KB
|
무게
|
36g
|
95g
|
40g
|
사이즈
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81x47x16mm
|
97.5x44x31mm
|
40x60x17.5mm
|
센서
|
L3GD20 LSM303D MPU6000 MS5611
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L3GD20 LS303D MPU9250 MS5611
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ICM-20602 ICM-20689 BMI055 MS5611 IST8310
|
PWM 인터페이스
|
8+6
|
8+5
|
8+3
|
CAN 인터페이스
|
1
|
1
|
2
|
파워 인터페이스
|
1
|
2
|
1
|
I2C 인터페이스
|
2
|
2
|
4
|
<멀티 센서 여유도>
V5 나노 비행 컨트롤러에는
총 5세트의 센서가 탑재되어 있고
센서 데이터들은 실시간으로 모니터링 됩니다.
이 시스템은 여유도를 갖추어
한 센서에 문제가 발생할 시 또 다른 센서가 대신
역할을 수행하여 비행의 안전성과 신뢰도가 향상되었습니다.
<2개의 플랫폼과의 호환성>
다양한 사용자의 니즈를 충족하기 위한 2개의
대표적인 오픈소스 비행 스택인 PX4와 아두파일럿을 지원합니다.
<모든 종류의 무인기 지원>
모든 종류의 자율 무인기 개발에 사용 가능합니다.
<상세 제원>
하드웨어 제원 |
메인 프로세서 | STM32F765 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB flash, 512KB RAM) |
센서 |
가속도계 | ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055 |
자이로스코프 | ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055
|
자력계 | IST8310 |
기압계 | MS5611 |
인터페이스 |
UART | 5 |
I2C | 4 |
CAN | 2 |
ADC | 2 |
PWM out | 11 |
nARMED | 1 |
PPM IN | 1 |
PPM in
| 1 |
DSM / SBUS / RSSI | 1 |
POWER MODEL 1 | 1 |
POWER MODEL 2
| 1 |
안전 스위치 | 1 |
버저 | 1 |
C타입 USB | 1 |
TF 슬롯 | 1 |
지원 기능 |
펌웨어 | PX4 / 아두파일럿 |
지원 기종 | 쿼드콥터 / 비행기 / 헬리콥터 / VTOL / 무인기 / 로버 등 |
작동 환경 |
PM 작동 전압 | 4.5 ~ 5.5 V |
USB 전압 | 5V±0.25v |
서보 레일 입력 | 0-36v |
작동 온도 | -40 ~ 85℃ |
사이즈 / 무게 |
사이즈 | 40x60x17.5mm |
무게 | 40g |
본 제품은 KC 전파 인증을 획득한 제품으로
안전 기준을 준수하여 안심하고 사용하실 수 있습니다.
본 제품 배터리 연결 시
Anti-Spark 커넥터가 장착된 배터리로 연결하여야 하며,
특히 고전류가 흐르는 대용량 배터리의 경우
반드시 Anti-Spark 커넥터가 장착된 배터리로 연결하셔야 합니다.
(화재 방지용 AT90S 또는 AS150 커넥터가 아닌 경우
해당 커넥터 먼저 선재 작업 후 연결하셔야 합니다.)
접지 시, + 먼저, - 다음으로 연결 하셔야 안정적인 작동이 됩니다.
전원부 부위와 배터리 커넥터의 모양이 다른 경우
별도의 커넥터 선재작업을 반드시 해주셔야 합니다.
배터리 커넥터와 전원부를 연결 시
절반만 연결하시면 전류 공급이 원활하지 않을 수 있으며
한번 장착 시 끝까지 밀어서 완벽하게 장착 하셔야 합니다.
Anti-Spark가 장착되지 않은 배터리 사용 시
FC 및 PMU에 손상을 입을 수 있으며,
이에 대한 초기 불량 접수는 이뤄지지 않으니
사용 전 반드시 주의하여 주시기 바랍니다.