ADS-B Carrier Board
내장 ADS-B
"전체" 캐리어 보드를 사용하면 큐브의 전체 기능을 분리할 수 있습니다.

 



<uAvionix ADS-B 수신기>

새로운 캐리어 보드에는 uAvionix의 통합 1090Mhz ADS-B IN 수신기가 있어 사용자가 다음을 감지할 수 있습니다.
ADS-B OUT은 해당 지역의 항공기를 장비하고 위치, 고도, 속도 및 ID와 같은 정보를 표시합니다.
연결된 지상국에서 항공기를 감지했습니다. 이것은 또한 Ardupilot에 포함된 감지 및 회피 기능을 허용합니다.
구성된 경우 사용됩니다.
이 ADS-B 수신기는 내부 직렬 5 포트에 연결되며 Ardupilot, Mission Planner 및 QGC.


<구성>

Ardupilot의 ADSB를 활성화하여 지상국의 항공기를 감지하려면 Copter 또는 Plane 4.0 이상을 사용해야 합니다.
Cube Orange의 경우 다음 매개변수를 설정합니다.
ADSB_ENABLE = 1 ADS-B 활성화 (기본적으로 비활성화됨)

SERIAL5_BAUD = 57 전송 속도 설정
SERIAL5_PROTOCOL = 1 프로토콜 설정
SR0_ADSB = 2 ADSB 스트림 속도를 지상국으로 설정

참고: Telem 1의 지상국 수신을 활성화하려면 SR1_ADSB = 2를 설정하거나 Telem 2의 경우 SR2를 설정해야 할 수 있습니다.
고급 사용자의 경우 다음 매개변수를 사용하여 ADS-B 경보 및 감지 및 회피를 설정할 수 있습니다.

AVD_ENABLE = 1 ADSB를 사용하여 경보 및 회피 활성화
AVD_W_ACTION = 1 (0=비활성화, 1=활성화) 경고 활성화

AVD_F_ACTION = 1 차량이 예상되는 아차사고에 어떻게 반응해야 하는지를 제어합니다
(예: 0= 없음, 1= 보고, 2=상승 또는 하강, 3=수평 이동, 4=3D에서 수직으로 이동, 5=RTL 또는 6=호버링)

AVD_F_RCVRY = 3은 차량이 거의 미스 영역을 지운 후 차량이 어떻게 작동할지 설정합니다
(예: 0 = Remain EXCER_ADSB에서 1 = 이전 비행 모드 재개, 2 = RTL, 3 = AUTO인 경우 재개, 그렇지 않으면 Loiter)

Carrier Board Interface Standard Carrier Board
Size 94.5x44.3x17.3 (mm)
Weight 39.3g
TELEM1(SERIAL1,UART1) √
TELEM2(SERIAL2,UART2) √
GPS1(SERIAL3,UART3) √
GPS2(SERIAL4,UART4) √
Buzzer Interface √
POWER1 √
POWER2 √
SPKT √
CAN2 √
CAN1 √
I2C 2 √
I2C 1
ADC √
USB √
S.BUS √
PPM √
SPI
CONS SBUSo √
Debug(FMU) √
Debug(IO) √
BATT2 Sense √
VBATT 3A
VPLD 12V 2A
5V 1.5A
MAIN OUT 1-8 √
AUX OUT 1-6 √
BEC 5V
BEC 12V
Power Module