홀리브로 픽스호크 5X
Pixhawk ® 5X는 Pixhawk ® FMUv5X Open Standard 및 Pixhawk Autopilot Bus Standard를 기반으로 하는
성공적인 Pixhawk® 비행 컨트롤러 제품군에 대한 최신 업데이트입니다.
최신 PX4 Autopilot ® 사전 설치된 3중 이중화, 온도 제어, 절연 센서 도메인과 함께 제공되어
놀라운 성능과 안정성을 제공합니다.
Pixhawk® 5X 내부에는 Bosch®, InvenSense® 의 센서 기술과 결합된
STMicroelectronics ® 기반 STM32F7이 있어
학술 및 상업용 애플리케이션 모두에 적합한 자율 차량 제어를 위한 유연성과 안정성을 제공합니다.
Pixhawk® 5X의 F7 마이크로컨트롤러에는 2MB 플래시 메모리와 512KB RAM이 있습니다.
PX4 Autopilot은 향상된 전력과 RAM을 활용합니다.
업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는 개발 작업을 보다 생산적이고 효율적으로 수행할 수 있으므로
복잡한 알고리즘과 모델을 사용할 수 있습니다.
FMUv5X 개방형 표준에는 더 나은 안정화를 위해 설계된 고성능, 저잡음 IMU가 탑재되어 있습니다.
별도의 버스에 3중 중복 IMU 및 2중 중복 기압계. PX4 Autopilot이 센서 오류를 감지하면
시스템이 다른 센서로 원활하게 전환하여 비행 제어 안정성을 유지합니다.
독립적인 LDO는 독립적인 전력 제어로 모든 센서 세트에 전력을 공급합니다.
고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하기 위해 새로 설계된 진동 격리 장치로
차량이 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다.
외부 센서 버스(SPI5)에는 2개의 칩 선택 라인과 추가 센서 및 SPI 인터페이스가 있는
페이로드용 데이터 준비 신호가 있으며
통합 Microchip 이더넷 PHY(LAN8742AI-CZ-TR), 이더넷을 통한 미션 컴퓨터와의 고속 통신 이제 지원됩니다.
2개의 스마트 배터리 모니터링 포트(SMBus), INA226 SMBus 전원 모듈 지원.
Pixhawk® 5X는 기업 연구소, 신생 기업, 학계(연구, 교수, 학생) 및 상용 응용 프로그램의 개발자에게 적합합니다.
<주요 디자인 포인트>
모듈식 비행 컨트롤러
유연하고 사용자 정의 가능한 시스템을 위해 설계된 100핀 및 50핀 Pixhawk® Autopilot Bus 커넥터로 연결된
분리된 IMU, FMU 및 기본 시스템
이중화
별도의 버스에 3x IMU 센서 및 2x 기압계 센서가 있어
하드웨어 오류 발생 시에도 병렬 및 연속 작동 가능
3중 이중화 도메인
별도의 버스 및 별도의 전원 제어가 있는 완전히 격리된 센서 도메인
고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는 새롭게 설계된 진동 절연 시스템
고속 미션 컴퓨터 통합을 위한 이더넷 인터페이스
다양한 신호 및 온도를 제거하는 자동 센서 보정
IMU는 온보드 가열 저항기에 의해 온도가 제어되어 IMU의 최적 작동 온도를 허용합니다.
SMBus에서 2개의 스마트 배터리 모니터링
외부 NFC 리더를 위한 추가 GPIO 라인 및 5V
드론의 보안인증을 위한 보안요소(SE050)
<기술 사양>
FMU 프로세서 : STM32F765
32비트 Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB 메모리, 512KB RAM
온보드 센서
가속/자이로 : ICM-20649
가속/자이로 : ICM-42688P
가속/자이로 : ICM-20602
매그 : BMM150
기압계 : 2x BMP388
전기 데이터
전압 등급
최대 입력 전압 : 6V
USB 전원 입력 : 4.75~5.25V
서보 레일 입력 : 0~36V
기계적 데이터
치수
비행 컨트롤러 모듈 : 38.8 x 31.8 x 14.6mm
표준 베이스보드 : 52.4 x 103.4 x 16.7mm
무게
비행 컨트롤러 모듈 : 23g
표준 베이스보드 : 51g
인터페이스
16- PWM 서보 출력
Spektrum / DSM용 R/C 입력
PPM 및 S.Bus 입력을 위한 전용 R/C 입력
전용 아날로그/PWM RSSI 입력 및 S.Bus 출력
4개의 범용 직렬 포트
3 전체 흐름 제어
별도의 1A 전류 제한이 있는 1개
1 I2C 및 외부 NFC 리더용 추가 GPIO 라인 포함
2개의 GPS 포트
전체 GPS 및 안전 스위치 포트 1개
기본 GPS 포트 1개
I2C 포트 1개
이더넷 포트 1개
무변압기 애플리케이션
100Mbps
1 SPI 버스
2개의 칩 선택 라인
2개의 데이터 준비 라인
1 SPI SYNC 라인
1 SPI 리셋 라인
CAN 주변기기용 CAN 버스 2개
CAN 버스에는 개별 무음 컨트롤 또는 ESC RX-MUX 컨트롤이 있습니다.
SMBus가 있는 2개의 전원 입력 포트
- 1개의 AD 및 IO 포트
2개의 추가 아날로그 입력
1 PWM/캡처 입력
2 전용 디버그 및 GPIO 라인