TAROT T4-3D 3X Direct Drive Gimbal for GoPRO HERO3/+/4 - NEW!
마이크로 짐벌 계의 혁명
국내 1,000Set 이상이 판매된 GoPro용 3축 짐벌의 새로운 진화
TAORT T4-3D 짐벌은 독자적인 MEMS 가속도 및 각속도 센서와 32bit DUAL ARM CPU를 탑재(정밀도 : 0.02도),
공전의 히트를 기록한 ZYX-5D와 동일하게 각 축별로 독립적인 Motor Drive 및 IMU를 채용,
여타의 고프로급 짐벌과는 비교할 수 없는 탁월한 Stabilizing 성능을 구현하고 있습니다.
고가의 업무용 짐벌에서 사용하는 Invert Damper를 채용,
타사의 짐벌과는 달리 고주파 진동에 의한 이미지 Weaving 현상이 매우 적으며
기존 짐벌이 가지고 있는 한계점을 넘어 준업무용으로 사용이 가능한 고성능 짐벌 시스템입니다.
또한 여타 Open Source 짐벌과는 다르게 일반 PWM 입력 뿐만 아니라
UTABA S-BUS 연결이 가능하며 Hero3/4를 완벽하게 지원합니다.
아울러 GoPro급 짐벌에 최적화된 알고리듬을 탑재 - Pan Follow Mode 및 First Point of View를 지원, Command 토글로 비행 중 실시간 모드 전환이 가능합니다.
(범용 PWM 수신기 연결기 2개 채널만 소요됩니다)
GUI 프로그램 설정 팁
T4-3D는 공장 출상 상태 그대로 사용해도 큰 문제는 없습니다만,
보다 세부적으로 최적화 된 세팅을 위해서는 GUI 프로그램에서 파라미터를 약간 조정해 줄 필요가 있습니다.
1. USB로 짐벌을 PC에 연결 후 'Connect'를 클릭하면 아래와 같이 데이터 세팅 창이 뜹니다.
2. 먼저 수신기 타입은 Convention을 선택.
3. 디폴트 모드는 'Pan Follow' 모드를 선택 (①번 화살표)
4. Max Rotation Speed는 팔로우/FPV 모드에서 기체의 방향을 팔로우 하는 속도 및 조종기 스틱이나 슬라이더로 틸트 제어시 회전 속도를 의미합니다.
공장 출하시에는 200으로 설정 되어 있는데 생각외로 빠릅니다. 따라서 아래 ②번 화살표와 같이 각 축별 스피드 값을 조정해 줍니다.
5, Init Angle은 부팅 또는 FPV 모드 전환시 되돌아 오는 초기 앵글 위치 값입니다. 틸트의 경우 짐벌에 따라 약간 차이가 있으므로 +/-값으로 트리밍일 해 줍니다.
6. 유일하게 제어하는 틸트 축은 트레블 타각에 따른 최대 리미트 값을 설정 할 수 있습니다. 일반적으로 -90~0(또는 10)으로 설정 해 둡니다.(③번 화살표)
7. RC 채널 매핑은 해당 조종기에 맞춰 설정하시면 되고, ⑤번 화살표의 컨트롤 모드는 'Rate Control'로 설정 합니다.
8. 모든 파라미터 값을 설정 후 반드시 'Enter' 키를 클릭 후 'Write Flash'를 클릭해 주시면 세팅이 저장됩니다.
<제품 설명>
GOPRO HERO3 / HERO4용으로 설계된 Tarot T4-3D 3축 안정화 헤드는 동일한 크기와 무게의 카메라 사용자 정의, 통합 TAROT 시리즈 PTZ 모든 고급 기술.
알루미늄과 플라스틱 구조의 조합을 사용하여 극한의 가혹한 환경에서도 가장 강한 것의 무게와 안정성을 가져오고
높은 수준의 안정성을 유지하기 위해 카메라를 잠그는 정확함, 우수한 산업 등급 화면의 출력 궁극적인 경험은 최고입니다.
전문 비디오 및 항공 사진 애호가를 위한 선택입니다.
Tarot T4-3D 축 자동 PTZ PTZ 고급 제어 알고리즘,
내장형 독립형 IMU 정밀 자세 제어 PTZ,
PTZ 통합 서보 드라이브 모듈. 팔로우 포인트(PF) 및 1인칭(FPV) 모드를 지원합니다.
모든 전원 및 신호 라인은 헤드 구조에 미묘하게 내장되어 있습니다.
피치 축 속도 제어, 피치 축 회전 속도에 해당하는 로커 레버의 양이 많을수록 레버의 회전량이 더 빨라집니다.
<제품 특징>
PC 인터페이스 GUI 프로그램
지원 - 포인트 팔로우 모드(PF)
지원 - 1인칭 모드(FPV) 지원
독립 IMU 모듈 내장
TAROT PTZ 전용 서보 드라이브 모듈
AV 출력 인터페이스
광범위한 전압 입력 지원(2S~ 6S)
기존 수신기 / S-Bus 수신기 / DSM 위성 수신기
<지원>
주변 기기 : 지원 카메라 종류 : GOPRO HERO3 / HERO4 카메라와 동일한 크기 및 무게
입력 전원 : 2S ~ 6S LiPo 배터리
기계적 / 전기적 특성 : : 각도 제어 정확도: ± 0.02°
최대 제어 가능 속도: 피치 방향(TILT): ± 200°/s
제어 가능한 회전 범위: 피치 방향(TILT): -120° ~ + 15°
동작 전류: 30mA (@ 25V) 50mA (@ 12V)
스톨 전류: 350mA (@ 25V) 700mA (@ 12V)
작동 온도: -20 ° C ~ 50 ° C
무게: 178g
크기: 99mm × 88.5 mm × 105.6mm
PC GUI 프로그램 요구 사항: Windows XP; 윈도우 비스타; 윈도우 7; Windows 8(32비트 또는 64비트)
<사양>
3축 브러시 헤드 × 1
PTZ 제어 모듈 × 1
PTZ 및 PTZ 본체 케이블 × 1
5V 출력, 수신기 및 비디오 케이블 × 1
USB 모듈 × 1
비행 제어 케이블 × 1
상자 × 1