Matek F405-miniTE Flight Controller
- 마텍사의 신형 항공용 플라이트 컨트롤러입니다.
- 20x20, 30x30mm 겸용 홀간격을 갖고 있습니다.
- 자이로센서는 ICM42605 or ICM42688-P입니다.
- 정밀 고도계(SPL06-001)가 내장되어 있습니다.
- OSD가 내장되어 여러가지 정보를 화면으로 보실 수 있습니다.
- 마텍사의 신형 항공용 플라이트 컨트롤러입니다.
- 20x20, 30x30mm 겸용 홀간격을 갖고 있습니다.
- 자이로센서는 ICM42605 or ICM42688-P입니다.
- 정밀 고도계(SPL06-001)가 내장되어 있습니다.
- OSD가 내장되어 여러가지 정보를 화면으로 보실 수 있습니다.
- 6셀까지 사용이 가능하며, 듀얼BEC(5V/1.7A & 10V/1.4A)가 내장되어 있습니다.
- GPS를 완벽하게 지원합니다.
- 4in1 변속기 2개 연결하기 편한 구조입니다. X8기체에 사용하기 좋습니다.
- 롱레인지나 시네마용 레이싱드론에 강력 추천드립니다.
- 4in1 변속기 2개 연결하기 편한 구조입니다. X8기체에 사용하기 좋습니다.
- 롱레인지나 시네마용 레이싱드론에 강력 추천드립니다.
베타플라이트와 INAV, 아두파일럿을 지원합니다.
아두파일럿 펌웨어를 올리시면 픽스호크와 동일하게 사용하실 수 있습니다.
동사의 GPS를 함께 쓰시길 추천드립니다.
납땜 전에 충분히 테스트 해보시기 바랍니다.
납땜 후에는 문제가 발생하여도 교환이 불가합니다.
<구성>
하단 사진 참조
<구성>
하단 사진 참조
<FC 사양>
MCU: STM32F405RGT6
IMU: ICM42605 또는 ICM42688-P
OSD: AT7456E, DJI OSD
Baro: Goertek SPL06-001(I2C)
블랙박스: 16M바이트 플래시 메모리
6x UART, 1x Softserial_Tx 옵션
12x PWM 출력(8x Dshot)
1x I2C
4x ADC(VBAT, 전류, RSSI, 대기 속도)
2x PINIO
1x SH1.0_8핀 커넥터(Vbat/G/Curr/R3/S1/S2/S3/S4)
DJI FPV 에어 유닛용 SH1.0_6핀 커넥터 1개
FC STATUS용 LED 3개(파란색, 녹색) 및 3.3V 표시기(빨간색)
이중 BEC, 5V 1.7A 및 10V 1.4A
10V 출력 ON/OFF 전환 가능
20mm에서 30.5mm로 변환 가능한 마운팅
<Power>
입력: 6~30V (2~S LiPo)
BEC: 5V 1.7A, 최대 2A
BEC: VTX 또는 DJI 에어 유닛용 10V 1.4A
안정적인 10V 출력을 위해서는 입력 전압이 > 11V여야 하며,
입력 전압 =<11V일 때 출력 = 90% 입력 전압입니다.
배터리 전압 센서: 1K:20K(INAV 스케일 2100, BF 스케일 210)
전류 센서 내장 없음, PDB/4in1의 외부 전류 센서 지원
배터리 전압 센서: 1K:20K(INAV 스케일 2100, BF 스케일 210)
전류 센서 내장 없음, PDB/4in1의 외부 전류 센서 지원
<펌웨어>
ArduPilot: MatekF405-TE
INAV: MATEKF405TE
BetaFlight: MATEKF405TE
<Physical>
- 설치
실리콘 그로밋 포함 20 x 20mm/Φ3mm
실리콘 및 황동 그로밋이 있는 20 x 20mm/Φ2mm
변환 플레이트 및 실리콘 그로밋 포함 30.5 x 30.5mm/Φ3mm
- 크기: 28 x 28mm
- 무게: 5g
실리콘 및 황동 그로밋이 있는 20 x 20mm/Φ2mm
변환 플레이트 및 실리콘 그로밋 포함 30.5 x 30.5mm/Φ3mm
- 크기: 28 x 28mm
- 무게: 5g
<포함>
1x FC F405-miniTE
1x 20mm ~ 30.5mm 변환 플레이트(파란색 PCB)
6x 실리콘 그로밋 M4 ~ M3
6x 황동 그로밋 M3 - M2
4in1 ESC용 1x SH1.0_8pin 케이블 5cm (2x 8핀 커넥터 포함)
1x SH1.0_6pin to GH1.25_8pin 케이블 8cm DJI 에어 유닛용
<아래는 INAV에서 기체별 핀 배열입니다.>
|
PWM |
S1 |
5 V tolerant I/O |
TIM8_CH4 |
Motor |
Motor |
|
S2 |
5 V tolerant I/O |
TIM8_CH3 |
Motor |
Motor | |
|
S3 |
5 V tolerant I/O |
TIM1_CH3N |
Motor |
Servo | |
|
S4 |
5 V tolerant I/O |
TIM1_CH1 |
Motor |
Servo | |
|
S5 |
5 V tolerant I/O |
TIM2_CH4 |
Motor |
Servo | |
|
S6 |
5 V tolerant I/O |
TIM2_CH3 |
Motor |
Servo | |
|
S7 |
5 V tolerant I/O |
TIM2_CH2 |
Motor |
Servo | |
|
S8 |
5 V tolerant I/O |
TIM2_CH1 |
Motor |
Servo | |
|
S9 |
5 V tolerant I/O |
TIM12_CH1 |
Servo |
Servo | |
|
S10 |
5 V tolerant I/O |
TIM13_CH1 |
Servo |
Servo | |
|
S11 /PB6 pad |
5 V tolerant I/O |
TIM4_CH1 |
Servo |
Servo | |
|
LED |
5 V tolerant I/O |
TIM3_CH4 |
2812LED |
2812LED |