Matek Systems H743-SLIM V1.5 비행 컨트롤러
마텍사의 신형 항공용 플라이트 컨트롤러입니다.
보편적인 30x30mm홀간격을 갖고 있습니다.
자이로센서가 MPU6000과 ICM42605 두 가지 모두 내장되어 있습니다.
정밀 고도계(DPS310)가 내장되어 있습니다.
OSD가 내장되어 여러가지 정보를 화면으로 보실 수 있습니다.
8셀까지 직결이 가능하며, 5V 2A(피크3A) BEC가 내장되어 있습니다.
듀얼 카메라를 지원하며, 조종기 토글키로 간단하게 스위칭 할 수 있습니다.
GPS를 완벽하게 지원합니다.
4in1 변속기를 커넥터로 간단하게 연결 할 수 있습니다.
롱레인지 레이싱드론에 강력 추천드립니다.
베타플라이트와 INAV, 아두파일럿을 모두 지원합니다.
아두파일럿 펌웨어를 올리시면 픽스호크와 동일하게 사용하실 수 있습니다.
동사의 GPS를 함께 쓰시길 추천드립니다.
FC 사양
MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB 플래시
IMU: MPU6000(SPI1) 및 ICM42605(SPI4)
바로: 인피니언 DPS310(I2C2)
OSD: AT7456E(SPI2)
블랙박스: MicroSD 카드 소켓(SDIO)
내장 반전 기능이 있는 7x Uarts(1,2,3,4,6,7,8).
13x PWM 출력("LED" 패드 포함)
2x I2C
1x 수
6x ADC(VBAT, 전류, RSSI, 아날로그 AirSpeed, Vbat2, Cur2)
FC STATUS(파란색, 빨간색) 및 3.3V 표시기(빨간색)용 LED 3개
1x SPI3 브레이크아웃
USB Type-C(USB2.0)
1x JST-SH1.0_8핀 커넥터(Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
1x JST-GH1.25_4핀 커넥터(5V/CAN-H/CAN-L/G)
듀얼 카메라 입력 스위치
5V/Vbat 필터링된 전원 ON/OFF 스위치
DJI FPV OSD는 모든 예비 UART에서 지원됩니다.
힘
Vbat 입력: 6~36V(2~8S LiPo)
BEC: 5V 2A 연속 (최대 3A)
LDO 3.3V: 최대 200mA
전류 센서 내장 없음
ADC Vbat2 패드는 Max. 69V(분압기: 1K:20K)
정적 전력: Betaflight의 경우 200mA@5V, ArduPilot의 경우 150mA@5V
FC 펌웨어
아두파일럿(ChiBiOS): MATEKH743
베타플라이트: MATEKH743
INAV: MATEKH743(곧 지원 예정)
물리적 인
장착: 30.5 x 30.5mm, 그로밋이 있는 Φ4mm Φ3mm
치수: 36 x 36 x 5mm
무게: 7g
포함
1x H743-슬림
6x 실리콘 그로밋 M4 ~ M3
1x JST-SH1.0_8핀 케이블, 5cm
2x JST-SH1.0_8핀 커넥터
1x JST-GH-4P - JST-GH-4P CAN 포트용 케이블, 20cm