Matek Systems F765-WING  STM32F765VI 비행 컨트롤러 내장 OSD
RC 비행기 고정 날개


F765칩을 사용한 대형 드론 및 고정익 비행 컨트롤러입니다.

픽스호크와 동일한 ArduPilot프로그램을 사용할 수 있습니다.

픽스호크보다 하드웨어스펙이 월등합니다.

INAV도 사용가능합니다.

서보와 기타 기자재를 위한 다양한 BEC가 내장되어 있습니다.


< FC 사양 >

MCU: STM32F765VIT6, 216MHz, 512KB RAM, 2MB 플래시

IMU: MPU6000(SPI1) 및 ICM20602(SPI3)

바로: BMP280(I2C2)

OSD: AT7456E(SPI2)

블랙박스: MicroSD 카드 슬롯(SDIO)

내장 반전 기능이 있는 7x Uarts(1,2,3,4,6,7,8).

1x Softserial1_Tx(INAV)

12x PWM 출력(S1~S10 지원 Dshot)

6x ADC(VBAT, 전류, RSSI, 아날로그 AirSpeed, VB2, CU2)

FC STATUS(파란색, 빨간색) 및 3.3V 표시기(빨간색)용 LED 3개

2x I2C

1x SPI4 브레이크아웃

전환 가능한 듀얼 카메라 입력

카메라/VTX용 5V/9V(12V) 전환 가능

고정밀 전류 감지

ADC VB2 전압 분배기: 1K:10K

ADC AirSpeed 전압 분배기: 10K:10K

TR/SA VTX 제어: 예

WS2812 LED 스트립: 예

비퍼 : 예

RSSI: 예

아날로그 속도 센서: 예

디지털 속도 센서: 예


< FC 펌웨어 >

INAV 대상: MATEKF765

ArduPilot(ChiBiOS) 대상: MATEKF765-WING


< PDB >

입력 전압 범위: 9~36V(3~6S LiPo) w/TVS 보호

2x ESC 파워 패드

배터리 전압 센서: 1:10(INAV에서 1100 스케일, ArduPilot에서 BATT_VOLT_MULT 11.0)

전류 센서: 132A, 3.3V ADC(INAV에서 스케일 250, ArduPilot에서 40A/V)


< BEC 5V 출력 >

비행 컨트롤러, 수신기, OSD, 카메라, 부저, 2812 LED_Strip, 부저, GPS 모듈, AirSpeed용으로 설계

연속 전류: 2A, 최대 3A


< BEC 9V/12V 출력 >

비디오 송신기, 카메라, 짐벌 요법을 위해 설계되었습니다.

연속 전류: 2A, 최대 3A

점퍼 패드가 있는 12V 옵션


< BEC Vx 출력 >

서보용으로 설계

전압 조정 가능, 5V 기본, 점퍼를 통해 6V 또는 7.2V

연속 전류: 8A, 최대 10A


< BEC 3.3V 출력 >

Baro / Compass 모듈 및 Spektrum RX용으로 설계

선형 레귤레이터

연속 전류: 200mA


< 물리적 인 >

장착: 30.5 x 30.5mm, 그로밋이 있는 Φ4mm Φ3mm

치수: 54 x 36 x 13mm

무게: 26g


< 패키지 포함 >

Matek Systems F765-WING STM32F765VI 비행 컨트롤러 RC 비행기 고정 날개 용 내장 OSD