X7+ Controller

STM32H743 프로세서
ICM-42688-P 액세&자이로
RM3100 산업용 나침반




H7 프로세서의 강력한 성능

X7+ 자동 조종 장치는 STM32H743 시리즈 프로세서
CPU, Cortex-M7 코어(이중 정밀도 부동 소수점 장치 포함)를 사용합니다.

작동 주파수를 480Mhz, 2MB 플래시,
1MB RAM으로 증가시켜 비행 컨트롤러의
더 높은 컴퓨팅 요구를 충족합니다.

STM32F7 제품 라인과 비교하여 동적 전력 소비 효율이 두 배입니다.



센서가 다시 업그레이드되었습니다.

센서는 비행 컨트롤러를 평가하는
중요한 지표 중 하나입니다.
이번에는 ICM-42688-P 센서를 추가했습니다.

기존 소비자 IMU와 비교하여 ICM-42688-P의 잡음 지수는 40% 감소하고
온도 안정성은 2배 향상되어 온도 변화 시
가장 높은 정확도의 측정을 보장합니다.



센서 이중화 설계

3세트의 가속도계와 자이로스코프가 내장된 비행 컨트롤러는
여러 센서의 데이터를 실시간으로 모니터링하고, 오류가 발생할 경우
즉시 중복 전환을 실행하여 비행 안전과 안정성을 향상시킵니다.



온도 보상 시스템

내장된 고정밀 센서 온도 보상 시스템은 센서가
일정한 온도에서 작동하도록 하여 센서가 고온 및 저온 환경에서
높은 정밀도와 감도로 안정적으로 작동할 수 있도록 보장합니다.

CORE 별도 디자인

X7+ 비행 컨트롤러는 메인 MCU와 IMU를
CORE 모듈에 통합하고 별도로 판매할 수 있습니다.

사용자는 UAV 구조에 따라 베이스보드를 설계하여
사용자의 개별 요구 사항을 충족하거나 CAN PDB 베이스보드를
구매하여 사용할 수 있습니다.

X7+ CORE 인터페이스는 X7, X7 Pro 및
V5+ 비행 컨트롤러 CORE와 호환됩니다.



더 나은 CUAV 특허 충격 흡수 시스템

수십 번의 반복을 거쳐 수백 개의 충격 흡수 재료를 테스트하고 검증했으며,
컴퓨터 모델 분석과 수천 번의 비행 테스트를 거쳐 충격 흡수를 한 단계 더 향상시켰습니다.

표준 팩 디지털 전원 모듈

표준 패키지에는 CUAV 독립 R&D ITT 알고리즘을 사용하는
UAVCAN 프로토콜 디지털 전력 감지 모듈이 포함되어 있으며
UAV 실시간 전압 및 전류의 정확한 측정을 통해 비행 시간 추정을 더욱 안정적으로 만듭니다.



LTE 링크 시리즈 4G 원격 측정 지원

CUAV의 C-RTK 시리즈 제품을 구매하면 센티미터급 포지셔닝이 가능해
고정밀 포지셔닝이 필요한 장면에서 활용이 가능하다.
식물, 농업, 측량 및 매핑 등



센티미터 수준의 포지셔닝을 실현하는 옵션 RTK

LTE 링크 시리즈 4G 원격 측정을 지원하므로 비행 영상과
데이터를 거리 제한 없이 전송할 수 있고 영상 공유도 지원됩니다.



펌웨어 및 모델 지원

- PX4: 헬리콥터 / 비행기, 기타 모델은 적응 중입니다.

- ARDUPILOT: 모든 모델 지원
헬리콥터 / 비행기 / VTOL / 무인 차량 / 로버 등

- 참고: X7+ 비행 컨트롤러는 ArduPilot 4.10 / PX4 1.12.3 이상의
펌웨어와 호환됩니다.



<명세서>

- 메인 FMU 프로세서: STM32H743

- 온보드 센서:
가속도계/자이로스코프: ICM-42688-P(X7:BMI088)
가속도계/자이로스코프: ICM-20689
가속도계/자이로스코프: ICM-20689(X7:ICM-20649)
자력계: RM3100
기압계: MS5611*2

- 인터페이스:
14개의 PWM 출력(12개는 Dshot 지원)
다중 RC 입력 지원(SBU/CPPM/DSM)
아날로그/PWM RSSI 입력
2개의 GPS 포트(GPS 및 UART4 포트)
6개의 i2c 버스(4개의 i2c 전용 포트)
2개의 CAN 버스 포트
2개의 전원 포트(전원 A는 공통 ADC 인터페이스, 전원 C는 uavcan 배터리 인터페이스)
ADC 입력 1개
USB 포트 1개

- 전원 시스템:
힘: 4.5~5.4V
USB 입력: 4.75~5.25V
서보 레일 입력: 0~10V

- 무게: 101g

- 기타 특성:
작동 온도: -20 ~ 85°c
세 개의 이무스
온도 보상 지원
내부 충격흡수