Holybro
Microhard P900 Radio




<옵션 1pc>








<옵션 1pair>



Holybro P900 라디오는 강력하고 안전한 메시, 지점 간 또는 지점 대 다지점 토폴로지에서
고성능 무선 직렬 통신을 제공할 수 있는 마이크로하드 Pico 시리즈 P900 RF 모듈을 통합합니다.
P900 라디오는 FHSS(Frequency Hopping Spread Spectrum) 기술을 사용하여 902-928MHz ISM 주파수 대역 내에서 작동하여
직렬 인터페이스를 사용하는 대부분의 장비 유형 간에 안정적인 무선 비동기 데이터 전송을 제공합니다.

P900 라디오는 메시 토폴로지에서 기본 코디네이터, 보조 코디네이터, 대기 코디네이터 또는 원격으로 구성하거나
PP 또는 PMP 토폴로지에서 마스터, 리피터 또는 원격으로 구성할 수 있습니다.
이 다양성은 사용자에게 매우 편리합니다.
P900 라디오는 데이터 포트를 통해 AT 명령을 사용하거나 진단 포트를 통해 PicoConfig 애플리케이션을 사용하여 구성됩니다.


<혜택>

USB Type-C 포트, 통합 USB-UART 변환기
6-포지션 JST-GH 커넥터, pixhawk 4와 같은 다양한 비행 컨트롤러의 TELEM 포트에 직접 연결 가능
고전압 BEC 온보드, DC7~35V 전압 공급 지원
UART 전송 LED 표시등
3단계 RSSI LED 표시등  
무선 스펙트럼의 면허가 면제되는 공용 대역 내 전송
최대 276kbps의 투명하고 대기 시간이 짧은 링크 속도
자동 라우팅으로 강력한 진정한 메시 작업 지원
32비트의 CRC, 선택 가능한 재전송 및 순방향 오류 수정
별도의 진단 포트, 투명한 원격 진단 및 온라인 네트워크 제어



<명세서>



<전력 소비>

공급 전압 : 4위치 JST-GH에서 DC7~35V
전송 전류 : 20dBm에서 200mA/7V
27dBm에서 350mA/7V
30dBm에서 800mA/7V
수신 전류 : 100mA
무게 : 42g (안테나 제외)



<핀맵>




<치수>

<패키지 포함>

SKU17019 Microhard P900 라디오(1개)
1 x 마이크로하드 P900 라디오
1 x 안테나
1 x XT30 전원 케이블
1 x GH 6P - 6P 케이블
1 x 금속 핀

SKU17020 Microhard P900 라디오(1쌍)
2 x Microhard P900 라디오
2 x 안테나
2 x XT30 전원 케이블
1 x GH 6P - 6P 케이블
1 x 금속 핀


상태 LED

P900 라디오에는 6개의 상태 LED가 있으며 3개의 파란색, 2개의 주황색 및 1개의 녹색 LED가 있습니다.
다른 LED는 다음과 같습니다.
전원  LED(녹색)
이 LED는 P900 라디오가 전원(7-35VDC)에 연결되면 켜집니다.

TX LED(주황색)
이 LED가 켜지면 라디오가 무선으로 데이터를 전송하고 있음을 나타냅니다.

RX LED(주황색)
이 LED는 라디오가 동기화되었으며 유효한 패킷을 수신했음을 나타냅니다.

RSSI LED(3x 파란색)
수신 신호 강도가 증가함에 따라 가장 왼쪽부터 시작하여 활성 RSSI LED의 수가 증가합니다.
신호 강도는 올바른 CRC가 포함된 마지막 4개의 유효한 수신 패킷을 기반으로 계산됩니다.
RSSI 값은 S123에서 보고됩니다.





RSSI LED (수신 신호 강도 표시)




구성 버튼

라디오의 전원을 켜는 동안 이 버튼을 누르고 있으면 장치가 COMMAND 모드로 부팅됩니다.
기본 직렬 인터페이스가 활성화되고 기본 직렬 설정인 9600/8/N/1에서 작동하도록 일시적으로 설정됩니다.

USB

USB TypeC 포트. 내부 USB-직렬 변환기. Holybro P900 라디오의 USB 포트는 MicroHard P900 Enclosed와 다릅니다.
P900 Enclosed의 USB 포트는 진단 포트에 대한 액세스를 제공합니다.
그러나 Holybro P900 라디오의 USB 포트는 직렬 데이터 포트에 대한 액세스를 제공합니다.
즉, USB 포트를 통해 Holybro P900 라디오를 지상국에 직접 연결할 수 있습니다.
USB Vbus는 USB to Serial 칩에만 전원을 공급하고 라디오에는 전원을 공급하지 않습니다.

데이터 포트

6위치 JST-GH. 데이터 포트는 비행 컨트롤러의 원격 측정 포트에 연결하는 데 사용됩니다.
USB TypeC 포트가 연결되지 않으면 이 커넥터가 자동으로 직렬 데이터 포트에 연결됩니다.
USB TypeC를 꽂으면 이 커넥터가 떠 있습니다. 데이터 포트는 라디오에 전원을 공급하지 않습니다.

진단 포트

4위치 JST SH. 이 커넥터는 진단 포트에 연결됩니다.
PicoConfig 애플리케이션 또는 특수 진단 명령을 사용하여 라디오를 구성하는 경우 이 포트에 연결해야 합니다.
진단 포트는 3.3V 로직 레벨 호환성입니다. 라디오를 컴퓨터에 연결하려면 USB to Serial 보드가 필요합니다.
전원 포트

4위치 JST-GH. 입력 전압 범위는 7-35Vdc입니다.
라디오는 전원 포트로만 전원이 공급됩니다.
사용 및 구성 시 전원 공급 장치를 연결하십시오.


기본 설정

microhard P900 모듈의 기본 설정은 비행 컨트롤러의 원격 측정 설정과 일치하지 않습니다.
Holybro P900 라디오는 포인트 투 포인트 작동 모드 및 57600 직렬 보드율로 구성되었습니다.
공장. 이 매개변수를 사용하여 Radio는 pixhawk 시리즈 비행과 성공적으로 통신합니다.
제어 장치. 펌웨어 업데이트 또는 라디오 재설정 후 다음과 같이 재설정해야 합니다.



포인트 투 포인트 작동 모드에서는 네트워크 동기화를 제공하는 마스터가 있어야 합니다.
따라서 하나의 라디오는 PP 마스터로 구성되어야 하고 다른 하나는 PP 원격으로 구성되어야 합니다.


전력 소비

공급 전압 : 4위치 JST-GH에서 DC7~35V
전송 전류 : 20dBm에서 200mA/7V
27dBm에서 350mA/7V
30dBm에서 800mA/7V
수신 전류 : 100mA
무게 : 42g (안테나 제외)



핀아웃




데이터 포트




진단 포트



전원 포트