픽스호크 6X는 Pixhawk® FMUv6X 개방형 표준 및
Pixhawk 자동 파일럿 버스 표준을 기반으로 한
성공적인 Pixhawk 비행 컨트롤러 제품군의 최신 버전 FC입니다.
PX4 Autopilot®이 사전 설치되어 제공되며 Pixhawk 6X에는
Bosch®, InvenSense®의 센서 기술과 짝을 이룬
STMicroelectronics® 기반 STM32H753이 탑재되어 있어 학술 및 상업 분야 모두에서
사용하기에 적합하고 뛰어난 자율주행 유연성과 신뢰성을 주는 제품입니다.
Pixhawk® 6X의 H7 마이크로 컨트롤러는 최대 480MHz를 실행하는
Arm® Cortex®-M7 코어를 포함하고 있으며
2MB 플래시 메모리와 1MB RAM을 갖추고 있습니다.
업데이트된 처리 능력 덕분에 사용자는 복잡한 알고리즘과
모델을 적용하며 생산성과 효율성을 높일 수 있습니다.
FMUv6X 개방형 표준에는 보다 나은 안정성을 위해 설계된
고성능, 저소음 IMU가 내장되어 있으며,
3중 중복 IMU 및 2중 중복 바로미터가 추가되었습니다.
PX4 오토파일럿이 오류를 감지할 시 시스템은
다른 센서로 원활하게 전환하여 원활한 비행을 제공합니다.
LDO는 독립적인 전원 제어를 통해 모든 센서 세트에 전원을 공급합니다.
또한 진동 차단 시스템은 고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을
보장하여 기체의 전반적인 비행 성능을 향상시킵니다.
외부 센서 BUS(SPI5)에는 2개의 칩 셀렉트 라인과 SPI 인터페이스가 있는
추가 센서 및 페이로드를 위한 데이터 준비 신호가 있으며,
통합된 마이크로칩 이더넷 PHY를 통해 이제 이더넷을 통한 미션 컴퓨터와 고속 통신이 가능합니다.
<특징>
최대 480MHz의 클럭 속도를 자랑하는 고성능 STM32H753 프로세서
모듈식 비행 컨트롤러 : 100핀 및 50핀 Pixhawk® Autopilot Bus 커넥터에
의해 분리된 IMU, FMU 및 Base 시스템 연결
이중화 : IMU 센서 3개 및 바로미터 센서 2개를 별도의 BUS에 장착
이중화 도메인 : 별도의 BUS 및 별도의 전원 제어를 통해 센서 도메인이 완전히 격리
고주파 진동을 걸러내고 노이즈를 줄여 정확한 측정값을
확보할 수 있도록 새롭게 설계된 진동 차단 시스템
고속 미션 컴퓨터 통합을 위한 이더넷 인터페이스
IMU는 온보드 가열 저항기에 의해 온도가 제어되는 IMU 작동 온도 최적화
<구성품>
Pixhawk 6X 비행 컨트롤러 모듈
Pixhawk 표준 베이스
PM02D 전원 모듈
케이블 세트