컴팩트한 형태와 견고한 기능
SeaTrac 시스템으로 수중 자산의 위치를 항상 알고 있어야 합니다.
SeaTrac은 실시간 ROV, AUV 및 다이버 추적을 위한
다양한 고정밀 USBL 음향 위치 측정 시스템입니다.
- 실시간 ROV, AUV 및 다이버 위치
- 고정밀 포지셔닝
- 작고 견고한 폼 팩터
- 최대 14개의 수중 자산 추적
- 양방향 데이터 교환 시설
- 1000m 작동 범위
- 300m 및 2000m의 깊이 등급
- 간단하고 직관적인 운영자 소프트웨어
강력한 신호 프로토콜을 기반으로 하는 SeaTrac 시스템은
- 실시간 ROV, AUV 및 다이버 위치
- 고정밀 포지셔닝
- 작고 견고한 폼 팩터
- 최대 14개의 수중 자산 추적
- 양방향 데이터 교환 시설
- 1000m 작동 범위
- 300m 및 2000m의 깊이 등급
- 간단하고 직관적인 운영자 소프트웨어
강력한 신호 프로토콜을 기반으로 하는 SeaTrac 시스템은
가장 까다로운 환경에서도 안정적인 포지셔닝 데이터를 제공합니다.
씨트랙이란?
SeaTrac이 귀하에게 어떻게 도움이 되는지 자세히 알아보려면 비디오를 시청하십시오.
SeaTrac 표준
SeaTrac Standard 시스템에는 X150 USBL 비콘과 X110 트랜스폰더 비콘이 모두 포함되어 있으며,
이는 ROV와 AUV의 위치를 2000m 깊이까지 실시간으로 추적하는 데 필요한 모든 것입니다.
< 특징 >
SeaTrac Standard 시스템에는 X150 USBL 비콘과
X110 트랜스폰더 비콘이 모두 포함되어 있으며,
이는 ROV와 AUV의 위치를 2000m 깊이까지
실시간으로 추적하는 데 필요한 모든 것입니다.
- 심해 응용 분야를 위한 간단하고 견고한 위치 추적 시스템
- AHRS 및 Active Doppler Compensation 장착 비콘으로
안정적이고 정확한 위치 데이터 제공
- 스테인리스 스틸 하우징은 더 큰 검사 등급 ROV 설치에서 수명을 연장.
- 직관적인 SeaTrac PinPoint 소프트웨어는
실시간 상대 및 실제 위치 데이터를 위해 최대 14개의 비콘을 조사.
- 외부 표제 입력을 수락하고 다른 장치에서
사용하기 위해 NMEA 문자열을 출력.
- X110 비콘은 독립형 다이버 추적을 위해
배터리에서 전원을 공급받을 수 있다.
- 통합업체 및 개발자가 사용할 수 있는 OEM 시스템 및 소프트웨어 SDK
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SPEC
| 기체 | SeaTrac X150 | SeaTrac X110 | SeaTrac X010 |
| 길이 | 132mm (exc con)
160mm (inc con) |
106mm (exc con)
134mm (inc con) |
74mm |
| 지름 | 54mm body
59mm cage |
54mm body
59mm cage |
54mm body
59mm cage |
| 무게 | 720g (Air)
530g (Water) |
690g (Air)
500g (Water |
300g (Air)
170g (Water) |
| 깊이 등급 | 100/2000m | 2000m | 300m |
| Construction | 316 Stainless Steel | 316 Stainless Steel | Black Acetal |
| 온도. Rating (Operating) | -5°c up to +40°c | -5°c up to +40°c | -5°c up to +40°c |
| 음향 | SeaTrac X150 | SeaTrac X110 | SeaTrac X010 |
| Ranging | Yes | Yes | Yes |
| 포지셔닝 (USBL)
|
Yes | No | No |
| 음향 범위
|
1km radius horizontal, 1km vertical (hemispherical) | 1km radius horizontal, 1km vertical (hemispherical) | 1km radius horizontal, 1km vertical (hemispherical) |
| 범위 해상도 | ±0.1m (dependant on provided VOS accuracy) | ±0.1m (dependant on provided VOS accuracy) | ±0.1m (dependant on provided VOS accuracy) |
| 각도 해상도
|
typ 2% of Acoustic Range * (~±1°)
|
N/A
|
N/A
|
| Velocity of Sound Range
|
1300ms-1 to 1700ms-1
(can auto-compute from water temp & depth) |
1300ms-1 to 1700ms-1
(can auto-compute from water temp & depth) |
1300ms-1 to 1700ms-1
(can auto-compute from water temp & depth) |
| 비콘 속도
|
Active Doppler compensation, up to 15kts (28kph) | Active Doppler compensation, up to 15kts (28kph) | Active Doppler compensation, up to 15kts (28kph) |
| 통신
|
Broadband spread spectrum encoding, 24-32kHz, 100 baud. Multi-tiered Acoustic Protocol Stack. | Broadband spread spectrum encoding, 24-32kHz, 100 baud. Multi-tiered Acoustic Protocol Stack. | Broadband spread spectrum encoding, 24-32kHz, 100 baud. Multi-tiered Acoustic Protocol Stack. |
| 타겟 (Addressing)
|
15 unique beacon identifiers, broadcast to all capability. Allows up to 14 targets to be tracked from a single X150 USBL beacon. | 15 unique beacon identifiers, broadcast to all capability. Allows up to 14 targets to be tracked from a single X150 USBL beacon. | 15 unique beacon identifiers, broadcast to all capability. Allows up to 14 targets to be tracked from a single X150 USBL beacon. |
| 기계 | SeaTrac X150 | SeaTrac X110 | SeaTrac X010 |
| 커넥터
|
Teledyne Impulse
MCBH-5-MP (5-way) |
Teledyne Impulse
MCBH-5-MP (5-way) |
Teledyne Impulse
IE55-12 (4-way) |
| 통신
|
Single RS-232 | Single RS-232 | Single RS-232 |
| 공급 전압
|
9-28VDC
|
9-28VDC
|
9-28VDC
|
| 전력 소비량 | Approx 0.6W when idle, approx 6W when transmitting | Approx 0.6W when idle, approx 6W when transmitting | Approx 0.6W when idle, approx 6W when transmitting |
| 통합 센서
|
Water Pressure & Temperature, 3-axis MARG, Supply Voltage
|
Water Pressure & Temperature, 3-axis MARG, Supply Voltage
|
Water Pressure & Temperature, 3-axis MARG, Supply Voltage
|
| Attitude and Heading
|
Internal 9-DOF AHRS with ±1° Yaw & ±0.2° Pitch & Roll std-deviation*
|
N/A | N/A |