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ROV Locator Bundle Mark Ⅱ
cerulean sonar
ROV 로케이터 Mk II는 수중 포지셔닝 솔루션의
비용 효율성을 새로운 차원으로 끌어 올립니다.
300m 깊이의 정격과 크리스털 발진기를 보정하거나 미션 스타트업 시
유닛 사이의 거리를 수동으로 동기화 (자동 동기화 선택)
할 필요가 없기 때문에 즉시 가동할 수 있습니다.
<제품 설명>
ROV 로케이터 마크 II에는 ROV에 장착된 송신기와
표면에 위치한 수신기 모듈이 포함되어 있습니다.
전원을 켜고 다이빙을 시작하고
QGroundControl 맵 디스플레이에서
ROV 위치를 실시간으로 추적하기만 하면 됩니다.
직렬 통신 및 API를 사용할 수 있습니다.
자동 동기화는 미션 시작 시 그리고 미션 중에
선택적으로 간격으로 수신기와 송신기를
GPS 또는 GNSS 신호에 노출시킴으로써 작동합니다.
위성 획득은 일반적으로 전원을 켠 후 30초 이내에 발생합니다.
ROV 오퍼레이터 근처에 위치한 ROVL 수신기와 ROV 상의 ROVL 송신기의 경우,
ROV가 발사를 위해 회수될 때와 ROVL 수신기 IMU 캘리브레이션이
수행되는 동안 위성 획득은 전형적으로 백그라운드에서 발생합니다.
- 최대 깊이: 300M
- 최대 범위: 500M
- 핑 주파수: 25kHz
- 업데이트 속도: 1Hz
초단거리 기준 음향 포지셔닝 (USBL)은 수중 포지셔닝에
사용되는 기술로, 해상 석유 탐사, 해양 구조, 응급 구조 및
기타 응용 분야에 일반적으로 사용됩니다.
주로 다이버, 원격 작동 차량 (ROV), 자율 수중 차량 (UAV) 및
기타 수중 신체의 수중 위치를 정확하게 감지하는데 사용됩니다.
CHASING USBL 키트는 도킹 스테이션 및 어댑터 박스 / 제어 콘솔 (옵션)이 있는
CHASING M2 PRO 와 M2 PRO MAX를 위해 전용으로 설계되었습니다.
이 키트는 CHASING M2 PRO와 M2 PRO MAX의 정확한
수중 포지셔닝을 구현하는 데 사용됩니다.
USBL 포지셔닝 시스템은 삼각 측량 기반 현지화 원칙을
사용하고 송신기와 수신기를 사용하여 수중 음파 탐지기 신호를
송수신하여 CHASING M2 PRO와 M2 PRO MAX의 좌표를 계산합니다.
<상세 정보>
<이미지>
SPEC
최대 깊이 노출(최소 크러시 깊이)
| 300미터
|
볼륨, 수신기 장치
| 283 밀리리터
|
질량, 수신기 장치
| 335 GM
|
볼륨, 송신기 유닛
| 283 밀리리터
|
질량, 송신기 장치
| 298 GM
|
절대 최대 범위
| 500 미터
|
일반적인 사용 가능 범위
| 300 미터
|
명백한 Yaw / 방위각 해상도
| 0.1°
|
겉보기 고도각 분해능
| 0.1°
|
경사 범위 측정 분해능
| 0.1 미터
|
경사 범위 오류 누적, 기준선(일반)
| 2 m/hr
|
기울기 범위 오류 누적, 기준선(자동 동기화)
| 0.5 m/hr
|
IMU 오일러 각도 정확도, 일반(자기 오류는 포함되지 않음)
| 2°
|
업데이트 속도
| 1 Hz
|
핑 주파수
| 25 kHz |
수신기 V-in 전원(참고: 수신기는 직렬-USB 어댑터를 사용하여 랩톱 USB 포트에서 작동할 수 있도록 설계되었습니다.)
| 4.5~16V DC <1W
|
송신기 V-in 전원(참고: 전원 공급 장치는 드롭아웃 및 불규칙한 작동을 방지하기 위해 버스트 전류를 공급할 수 있어야 합니다. 송신기는 낮은 임피던스 5V 전원으로 작동하지만 9V 이상을 사용하는 것이 좋습니다)
| 5~28V DC 1.4W @ 5V 1.6W @ 28V |
직렬 통신 전압 레벨
| 3.3V TTL 또는 5V TTL, 자동 감 |