<정보>

스타터 세트 HW v4.9는 자율 로봇, 자율 드론, 자율 주행 차량을 포함한
다양한 애플리케이션을 위한 정밀한 실내 포지셔닝 및 내비게이션 솔루션입니다.

또한 산업 응용 분야에서 정확한 현지화 및 거리 측정에 매우 잘 작동합니다

(예 : 차량 및 자산의 상대적 위치 추적, geofencing 구역의 위반을 방지하여 안전성 증대,
공장이나 창고 내부의 차량 움직임에 대한 히트 맵을 만들어 생산성을 향상시킵니다.)


<내용>

4 x 고정 Beacons HW v4.9 표준 50mm 안테나와 IMU없이
1 x 표준 50mm 안테나가 있는 IMU가없는 모바일 Becons HW v4.9
1 x Modem v5.1 최대 250 Beacons을 지원

이것은 NIA 전용 시스템입니다.
SW 팩에서 NIA SW 사용
IA의 경우 IA 스타터 세트를 확인합니다.
시스템의 두 가지 HW 변형이 있습니다.

433 MHz – EU 및 지역 1(유럽, 아프리카, 독립 국가 연합,
몽골 및 이라크를 포함한 페르시아만 서쪽의 중동으로 구성)
의 다른 국가를 위한 라이선스 없는 ISM 대역

915/868MHz – 미국 및 지역 2 (그린란드를 포함한 아메리카 대륙과
일부 동부 태평양 제도를 포함) 국가의 경우 라이선스 없는 ISM 대역(915MHz)
및 EU 및 기타 국가의 경우 라이선스가 없는 SRD(868MHz) 대역

우리는 항상 귀하의 국가의 지역 규정을 확인하는 것이 좋습니다.

MARVELMIND 실내 내비게이션 시스템은 자율 로봇, 차량(AGV) 및
헬리콥터에 정밀한(±2cm) 위치 데이터를 제공하도록
설계된 기성품 실내 내비게이션 시스템입니다.

또한 모바일 비콘이 설치된 다른 물체, 예를 들어 가상 현실 (VR) 시스템,
건설 노동자 또는 광부를 위한 헬멧 등을 추적하는 데 사용됩니다.

네비게이션 시스템은 라이센스가 없는 대역 (433 MHz 또는 915 / 868 MHz)에서
무선 인터페이스로 결합 된 고정 된 초음파 비콘을 기반으로 합니다.

모바일 비콘이 설치된 위치는 삼중 측량을 사용하여 고정 초음파 비콘 세트에
초음파 신호 (Time-Of-Flight 또는 TOF)의 전파 지연을 기반으로 계산됩니다.


<적절한 시스템 기능을 위한 주요 요구 사항>

3D (X, Y, Z) 추적의 경우 -
동시에 세 개 이상의 고정 비콘의 모바일 비콘에 의해 방해받지 않는 시력

2D (X, Y) 추적의 경우 -
동시에 두 개의 고정 또는 더 많은 고정 비콘의 모바일 비콘에 의해 방해받지 않는 시력

가장 가까운 2 또는 3 비콘까지의 거리 - 30 미터 이하 (권장)
이상적인 조건에서 – 최대 50 미터


기술 세부 정보

비콘 사이의 거리

  • 실험실 조건에서 최대 50 미터에 도달
  • 권장 거리는 30미터(트랜스듀서4에서 트랜스듀서4까지)가 서로 똑바로 바라보고 다른 트랜스듀서가 꺼져 있음)

적용 범위 영역

  • 스타터 세트 구성으로 최대 1000m2에 도달
  • 더 큰 지역에 대한 적용 범위는 셀룰러 네트워크와 유사합니다.

위치 정밀도

  • 절대 : 비콘까지의 거리의 1-3 %
  • 차동 정밀도: ±2 cm

위치 업데이트 속도

  • 0.05–25Hz
  • 수동으로 설정할 수 있습니다.
  • 모바일 비콘과 고정 비콘 사이의 거리에 따라 다릅니다 (짧은 거리 - 더 높은 업데이트 속도)
  • 모바일 비콘의 수에 따라 다릅니다 : 예를 들어, 1 모바일 비콘에 대한 25Hz의 업데이트 속도는 2 모바일 비콘에 대한 25Hz / 2의 업데이트 속도를 초래하고, 25Hz / 3 - 3 모바일 비콘 등
  • 무선 인터페이스 프로파일에 따라 다릅니다(500kbps 대 38kbps).
  • 고정 비콘의 수에 따라 약간 달라집니다 - 모바일 비콘과 다른

전원 공급 장치

내부:

  • 리폴 배터리 1000mAh
  • 배터리 수명은 사용량에 따라 다릅니다.
  • 16Hz 업데이트 속도의 고정 비콘 = 최대 72h> (테스트됨)
  • 1Hz 업데이트 속도의 고정 비콘 = > ~ 72h * 16 = > 1 개월
  • 8Hz 업데이트 속도를 가진 모바일 비콘 – 12h (테스트됨)

외부:

  • microUSB – 영구 사용 권장

무게

스타터 세트에서 모바일 비콘:

  • 59 그램 (배터리 1000mAh 및 하우징 및 안테나 50mm 포함)
  • 27 그램 (배터리 미사용 베어 보드)

비콘 크기

  • 55x55x33mm(안테나 50mm 포함: 55x55x65mm)