[CubePilot] The Cube Orange+ Mini Set
<최대 고급의 아직 큐브!>
개방형 자율 무인 차량을 위한
세계에서 가장 진보된 자동 조종 장치입니다.
중복, 온도 제어, 절연.
<고성능 H7 프로세서 탑재>
H7에는 배정밀도(DP) FPU, 400MHz CPU, 200MHz에서 실행되는
Cortex M4, 2MB 플래시, 1MB RAM을 갖춘 Cortex M7이 탑재되어 있으며,
이 듀얼 코어 아키텍처는 비행을 위한 고성능과 안정적인 솔루션을 제공합니다.
ArduPilot 및 PX4가 완전히 지원됩니다.
ARM 코어텍스 M7+M4
STM32H757
M7 DP-FPU + M4 SP-FPU
플래시 2MB RAM 1MB
ARM 코어텍스 M3
STM32F100
CPU 안전 장치 보조 프로세서
플래시 64KB RAM 8KB
<통합 ADS-B를 통한 상황 인식>
uAvionix의 1090MHz 맞춤형 ADS-B 수신기가
ADS-B 캐리어 보드에 통합되었습니다.
ADS-B 캐리어 보드를 장착한 UAV는 Cube 범위 내
상업용 유인 항공기의 자세와 위치를 수신할 수 있습니다.
Ardupilot의 고급 자동 회피 기능을 사용하여
ADS-B는 하늘을 안전하게 유지하는 데 도움을 줍니다.
<업그레이드된 IMU의 새로운 센서>
비행 컨트롤러의 실시간 삼중 중복 IMU 시스템은
오류가 발생할 경우 백업을 제공하여 안전성과 신뢰성을 향상시킵니다.
큐브 오렌지+는 두 가지 구성으로 제공됩니다.
초기 장치에는 ICM42688, ICM20948 및 ICM20649가 있으며,
뒤이어 듀얼 ICM42688로 업그레이드되고 완전히 새로운
ICM45686 밸런스 자이로가 제공됩니다.
이 두 번째 구성은 장기 구성이 됩니다.
<PWM 출력 신호 전압의 간편한 전환>
PWM 출력 신호 레벨은 3.3V에서
5V 신호 레벨로 전환할 수 있습니다.
전압 전환은 간단한 매개변수 변경을 통해 이루어집니다.
이는 외부 주변 장치의 일부 어려운 항공기 구성에서
신호에 더 큰 여유를 제공하는 기능을 제공합니다.
<온도 안정화 IMU>
과도한 진동으로부터 시스템 격리
<AOM 자동 조종 장치 온 모듈®>
특정 애플리케이션에 맞게 맞춤형 캐리어 보드를
최적화할 수 있습니다.
<다양한 차량 유형 지원>
헬리콥터, 멀티콥터, 고정익, VTOL, 로버, 보트, 잠수함 등 포함