<Pixhawk V6X 자동 조종 장치>

H7 배정밀도 부동 소수점 프로세서

고성능 ARM M3 보조 프로세서 저소음

차량용 IMU

삼중 중복 IMU 및 이중 중복 기압계 설계

차량급 RM3100 자기 나침반

새로운 내장형 충격 흡수 설계



<오픈 소스 표준 구현 오픈 소스 생태계 강화>



<H7 배정밀도 부동 소수점 산술 장치 프로세서>

STM32H753IIK6 프로세서, 이중 정밀도 부동 소수점 연산 장치(DSP&FPU) 사용,
주 주파수 최대 480MHz; 2M 플래시, 1MB RAM; 비행 컨트롤러가 강력한 컴퓨팅 성능,
신속한 데이터 처리 능력을 제공하여 더 많은 기능 개발 및 비행 안정성을
제공하여 더 많은 가능성을 제공합니다.



<확장 용량을 강화하는 M3 보조 프로세서>

고성능 ARM® Cortex®-M3 보조 프로세서는
UAV에 더 많은 보안 및 외부 확장성 기능을 추가합니다.



<다중 중복 설계로 비행 안전 보장>

별도의 버스에 3개의 중복 IMU와 2개의 중복 기압계가 있어
한 IMU 세트에 장애가 발생하면 시스템이 신뢰할 수 있는 다른 IMU로
원활하게 전환되어 비행이 더욱 안전해집니다.



<통합 100M 이더넷 인터페이스>

이더넷을 통한 태스크 컴퓨터와의 고속 통신; 앞으로 고급 링크,
INS 및 고급 매핑 카메라를 이더넷을 통해 연결하여
고급 UAV의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.



<특허받은 차세대 내장 충격 흡수 장치 설계>

Pixhawk V6X는 특허 받은 차세대 내장형 충격 흡수 설계를 사용하여
고주파 진동을 효과적으로 필터링하고 항상 센서 데이터의 정확성을 보장합니다.



<온도 보상 시스템>

내장된 고정밀 센서 온도 보상 시스템은 센서가
일정한 온도에서 작동하도록 하여 센서가 고온 및 저온 환경에서
높은 정밀도와 감도로 안정적으로 작동할 수 있도록 보장합니다.



<더욱 복잡한 자기 환경에 적응>

복잡한 자기장 환경에 적응하기 위해 GPS 방향 찾기 기능을 지원하고
자기 나침반 간섭 문제를 완전히 해결하는 RM3100 자기 나침반을 선택했습니다.



<Pixhawk 표준 모듈형 디자인>

모듈식 설계를 채택하고 코어 모듈에는
프로세서와 모든 IMU가 포함되어 있습니다.

사용자는 디자인 참조에 따라 자신만의 베이스보드를
디자인하여 개인화된 맞춤화 요구 사항을 충족할 수 있습니다.


<다중 중복 설계>


다중 중복 전원 공급 장치 설계

V6X에는 2개의 SMBUS 전용 전원 인터페이스가
있을 뿐만 아니라 공통 Dronecan / UAVCAN 전원 입력도 지원합니다.

선택의 폭이 넓어지고 보안이 강화되었습니다.



이중 GPS 디자인

듀얼 GPS 중복 백업 및 융합, 보안, 간섭 방지 기능이
더 강력하고 정밀도가 높습니다.




<PX4/ArduPilot 모든 모델과의 호환성>

Pixhawk V6X는 PX4 및 ArduPilot 펌웨어,
3-8 헬리콥터 / 비행기 / 헬리콥터 / VTOL / 무인 차량 / 로버
등의 모든 모델을 지원합니다.



<Pixhawk V6X 사양>


<주요사양>
하드웨어 표준 Pixhawk FMUv6x 표준
DS-010 Pixhawk AutoPilot 버스 표준
DS-012 Pixhawk AutoPilot V6X 표준
프로세서 STM32H753IIK6
32비트 Arm® Cortex®-M7 480MHz MCU, 2MB 플래시, 1MB RAM
보조 프로세서 STM32F10X
가속도계 및 자이로스코프 ICM42688-P
ICM-20649
BMI088
나침반 RM3100
기압계 2×ICP-20100

<인터페이스>
PWM 입출력 16
힘 4 UAVCAN의 경우 2개, SMBUS의 경우 2개(I2C)
GPS 2 I2C 및 안전 스위치(GPS1)가 있는 GPS 포트 1개 I2C 및 GPS(GPS2)가 있는 인터페이스 1개
텔레엠 삼
할 수 있다 2
PPM RC 1, PPM 전용 R/C 입력
SBUS/DSM/RSSI 아날로그/PWM RSSI 입력이 있는 Spektrum/DSM 및 S.Bus용 전용 R/C 입력 1개
SBUS 아웃 1
FMU 디버그 1
IO 디버그 1
이더넷 1
SPI 외부1 1(SPI6 인터페이스, 외부 센서 확장용)
아디오 1 AD3.3/ADC6.6
UART4 1
USB 2 유형 C의 경우 1 GH 인터페이스 USB의 경우 1
TF 슬롯 1

<물리적 특성>
작동 전압 4.75~5.45V
서보 입력 전압 0~9.9V
작동 온도 -20~85
크기 45×90×29.2mm
무게 99g 코어: 43g 베이스보드: 56g