Matek F405-VTOL Flight Controller
- 수직이착륙기체(VTOL)에 특화된 FC입니다.
- 넉넉하게 모터 5개와 서보 9개를 지원합니다.
- 서보를 위한 8A BEC 등 각종 BEC가 4가지 탑재되어 있습니다.
- 입력 전압은 6셀까지 지원합니다.
INAV, 아두파일럿을 지원합니다.
아두파일럿 펌웨어를 올리시면 픽스호크와 동일하게 사용하실 수 있습니다.
동사의 GPS를 함께 쓰시길 추천드립니다.
납땜 전에 충분히 테스트 해보시기 바랍니다.
- 넉넉하게 모터 5개와 서보 9개를 지원합니다.
- 서보를 위한 8A BEC 등 각종 BEC가 4가지 탑재되어 있습니다.
- 입력 전압은 6셀까지 지원합니다.
INAV, 아두파일럿을 지원합니다.
아두파일럿 펌웨어를 올리시면 픽스호크와 동일하게 사용하실 수 있습니다.
동사의 GPS를 함께 쓰시길 추천드립니다.
납땜 전에 충분히 테스트 해보시기 바랍니다.
납땜 후에는 문제가 발생하여도 교환이 불가합니다.
<FC 사양>
- MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB 플래시
- IMU: ICM42688-P
- 바로: SPL06-001
- OSD: AT7456E
- 블랙박스: MicroSD 카드 슬롯
- 6x UART, 1x Softserial_Tx 옵션(INAV)
- 12x PWM 출력
- 1x I2C
- 4x ADC (VBAT, 전류, RSSI, 대기 속도)
- 1x 예비 PIN
- Type-C(USB2.0)가 있는 USB/경고음 확장기
- SBUS 입력용 UART2-RX에 인버터 내장
- 전환 가능한 듀얼 카메라 입력
<FC 펌웨어>
- ArduPilot: MatekF405-TE
- INAV: MATEKF405TE_SD(INAV 5.0 이상)
<PDB>
- 입력 전압 범위: 6.8~30V (2~6S LiPo)
- 감지 저항기: 100A 연속, 220A 피크
- 5x ESC 전원 패드, 총 100A 연속
- 전류 센서 저항 근처의 ESC 패드에서 최대 100A의 연속 부하 지원
- Quadcopter의 각 ESC 패드에서 최대 30A 및 최대 50A의 연속 부하 지원
- 배터리 전압 분배기 1K:20K(INAV에서 스케일 2100, ArduPilot에서 BATT_VOLT_MULT 21.0)
- 전류 센서: 220A, 3.3V ADC(INAV에서 스케일 150, ArduPilot에서 66.7 A/V)
<BEC 5V 출력>
- 비행 컨트롤러, 수신기, OSD, 카메라, 버저,
2812 LED_Strip, 버저, GPS 모듈, AirSpeed용으로 설계
- 연속 전류: 2A
<BEC 9V /12V 출력>
비디오 송신기, 카메라, 짐벌 등을 위해 설계되었습니다.
연속 전류: 2A
점퍼 패드가 있는 12V 옵션
안정적인 9V/12V 출력을 위해 입력 전압 > 출력 전압 +1V
Matek F405-VTOL Flight Controller
BEC Vx 출력
서보용으로 설계
전압 조정 가능, 기본 5V, 점퍼를 통한 6V 또는 7.2V
연속 전류: 8A, 10A 피크
안정적인 Vx 출력을 위해 입력 전압은 > Vx 전압 +1V여야 합니다.
<BEC 3.3V 출력>
Baro/Compass 모듈 및 외부 3.3V 주변기기용으로 설계
리니어 레귤레이터
연속 전류: 200mA
<Physical>
- 장착: 25 x 25mm-Φ2mm, 35 x 35mm- Φ4mm
- 치수: 45 x 42 x 15mm
- 무게: USB/버저 어댑터 포함 25g
- 연속 전류: 2A
<BEC 9V /12V 출력>
비디오 송신기, 카메라, 짐벌 등을 위해 설계되었습니다.
연속 전류: 2A
점퍼 패드가 있는 12V 옵션
안정적인 9V/12V 출력을 위해 입력 전압 > 출력 전압 +1V
Matek F405-VTOL Flight Controller
BEC Vx 출력
서보용으로 설계
전압 조정 가능, 기본 5V, 점퍼를 통한 6V 또는 7.2V
연속 전류: 8A, 10A 피크
안정적인 Vx 출력을 위해 입력 전압은 > Vx 전압 +1V여야 합니다.
<BEC 3.3V 출력>
Baro/Compass 모듈 및 외부 3.3V 주변기기용으로 설계
리니어 레귤레이터
연속 전류: 200mA
<Physical>
- 장착: 25 x 25mm-Φ2mm, 35 x 35mm- Φ4mm
- 치수: 45 x 42 x 15mm
- 무게: USB/버저 어댑터 포함 25g
<구성>
- 1x F405-VTOL
- 1x USB(Type-C)/Beep(수동 부저) 연장기 + USB 연장기용 JST-SH-6P 케이블 20cm.
- 1x 20cm JST-GH-4P - I2C 포트용 JST-GH-4P 케이블
- 1x Rubycon ZLH 35V 470uF 커패시터
- Dupont 2.54핀(보드는 납땜되지 않은 상태로 배송됨)
<아래는 INAV에서 기체별 핀 배열입니다.>
| PWM | S1 | 5 V tolerant I/O | TIM8_CH4 | Motor | Motor |
| S2 | 5 V tolerant I/O | TIM8_CH3 | Motor | Motor | |
| S3 | 5 V tolerant I/O | TIM1_CH3N | Motor | Servo | |
| S4 | 5 V tolerant I/O | TIM1_CH1 | Motor | Servo | |
| S5 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH4 | Motor | Servo | |
| S6 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH3 | Motor | Servo | |
| S7 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH2 | Motor | Servo | |
| S8 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH1 | Motor | Servo | |
| S9 | 5 V tolerant I/O | TIM12_CH1 | Servo | Servo | |
| S10 | 5 V tolerant I/O | TIM13_CH1 | Servo | Servo | |
| S11 | 5 V tolerant I/O | TIM4_CH1 | Servo | Servo | |
| LED | 5 V tolerant I/O | TIM3_CH4 | 2812LED | 2812LED |