GO1 UNITREE ROBOTICS APP

전방위 및 초광각 영상 전송 기능을 제공하여 로봇의 주변 상황과 지형을 앱에서 관찰할 수 있어
가시 범위를 넘어 현장에 있는 것처럼 간편하고 편리한 작업이 가능합니다.

강력하고 안정적인 전원 시스템 (적응형 조인트 포함)

초경량, 저소음, 긴 수명의 새로운 파워 조인트.
관절 모터에 내장된 히트 파이프 냉각 시스템.

Body/thigh joints C1-8: 520g 23.70N.m; Knee joint C1-8×1.5ratio 35.55N.m;

- Torqu : 33.5NM
- Thicknes : 42mm
- Weight : 520g



<지능형 사이드 팔로우 시스템>

특허받은 무선 벡터 포지셔닝 및 제어 기술 채택

1. 로봇은 개선된 팔로우 모드로 사람과 함께 동행할 수 있고
안전하고 조화롭게 상호작용 할 수 있습니다.

2. 로봇이 사람 곁에 있기 때문에 걱정하지 않아도 됩니다.

3. 복잡한 환경에서 사람들은 로봇이 지나갈 수 있도록
더 간단한 경로를 적극적으로 선택할 수 있습니다.



<초감각 시스템>

- Full View 적용 범위
- 5Set 어안 스테레오 Depth 카메라 + AI 후처리가공 + 3Set 극초음속 센서
- 렌즈 앵글 ≈ 150×170°



<강력한 AI 내장>

16코어 CPU + GPU(384코어, 15TFLOPS)



<강력하고 신뢰할 수 있는 전력 시스템>

- 초경량의 새로운 파워 조인트
- 무릎관절 모터에 내장된 저소음 및 장수명 히트파이프 냉각시스템
- 본체/고관절 : C1-8 : 520g 23.70Nm
- 무릎 관졀 : C1-8x1.5 비율 35.55Nm


Parameters/Version Go1 Air Go1 Pro Go1 Edu
SSS 1
슈퍼 센싱 시스템 1)		 1쌍 5쌍 5쌍
sensing
Calculation		 1* (4*1.43GHz
128코어 0.5T)		 3* (4*1.43GHz
128코어 0.5T)		 2Nano+ (1Nano 또는 1NX)
ISS 1 intelligent
Concomitant		 ● ● ●
RTT 1 Pictures
Transaction		 ● ● ●
충전기 24V, 4A 24V, 6A 24V, 6A
리모콘 ● ● ●
Load ≈3kg ≈3kg ≈5kg (limit ~ 10kg)
Heat pipe
Assisted Heat
Dissipation		 ● ● ●
동작 속도 0 ~ 2.5m/s 0 ~ 3.5m/s 0 ~ 3.7m/s
(limit ~ 5m/s)
배터리 1 조 1 조 1 조
그래픽 프로그래밍 인터페이스 (추후 제공) ● ● ●
Scientific
Programming
Interface		 ○ ○ ●
Python
Programming
Interface		 ○ ○ ●
HAI 1
Human Sensing		 ○ ○ ●
APP God View ○ ● ●
4G ○ ○ ●
Foot-end
Physical
Force Sensor		 ○ ○ ●
Multifunctional
Peripheral
Expansion
Interface		 ○ ○ ●
Radar ○ ○ 2D 또는 3D optional
보증기간 6개월(핵심 구성요소)
3개월(비핵심 구성요소)		 12개월 (핵심 구성 요소)
3개월 (비핵심 구성요소)		 12 개월
1) 깊이카메라 갯수의 차이