Matek GPS & COMPASS MODULE M10Q-5883
- 마텍에서 출시한 컴팩트한 GPS입니다.
- 컴패스(나침반)도 내장되어 있습니다.
- INAV, betaflight, Ardupilot, MissionPlanner 등을 사용하는 모든 FC에 사용가능합니다. (DJI제품에는 사용불가)
- 마텍에서 출시한 컴팩트한 GPS입니다.
- 컴패스(나침반)도 내장되어 있습니다.
- INAV, betaflight, Ardupilot, MissionPlanner 등을 사용하는 모든 FC에 사용가능합니다. (DJI제품에는 사용불가)
(화살표가 전방을 향하도록 설치한 뒤에)
INAV/BF: 프로그램 세팅에서 CW 270° Flip로 설정하셔야합니다.
Ardupilot/Mission Planner: 별다른 세팅이 필요없습니다.
(화살표가 전방을 향하도록 설치한 뒤에)
INAV/BF: 프로그램 세팅에서 CW 270° Flip로 설정하셔야합니다.
Ardupilot/Mission Planner: 별다른 세팅이 필요없습니다.
(화살표가 후방을 향하도록 설치시에는)
INAV/BF: 프로그램 세팅에서 CW 90° Flip로 설정하셔야합니다.
Ardupilot/Mission Planner: 별다른 세팅이 필요없습니다.
INAV/BF: 프로그램 세팅에서 CW 90° Flip로 설정하셔야합니다.
Ardupilot/Mission Planner: 별다른 세팅이 필요없습니다.
<구성>
M10Q-5883 GPS 1개
JST-GH-6P ~ JST-GH-6P 20cm 실리콘 와이어 1개
M10Q-5883은 u-blox SAM-M10Q-00B로 구동되는 다중 별자리 GNSS 모듈을 사용합니다.
SAM-M10Q는 u-blox M10 표준 정밀 GNSS 플랫폼을 특징으로 하며
SAM-M10Q는 u-blox M10 표준 정밀 GNSS 플랫폼을 특징으로 하며
모든 L1 GNSS 신호에 대해 뛰어난 감도와 획득 시간을 제공합니다.
SAM-M10Q는 4개의 GNSS(GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) 동시 수신을 지원합니다.
보이는 위성의 수가 많기 때문에 수신기가 최상의 신호를 선택할 수 있습니다.
이것은 특히 깊은 도시 협곡과 같은 까다로운 조건에서 위치 가용성을 최대화합니다.
u-blox Super-S(Super-Signal) 기술은 뛰어난 RF 감도를 제공하며
SAM-M10Q는 4개의 GNSS(GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) 동시 수신을 지원합니다.
보이는 위성의 수가 많기 때문에 수신기가 최상의 신호를 선택할 수 있습니다.
이것은 특히 깊은 도시 협곡과 같은 까다로운 조건에서 위치 가용성을 최대화합니다.
u-blox Super-S(Super-Signal) 기술은 뛰어난 RF 감도를 제공하며
비가시선 시나리오에서 동적 위치 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
고이득 15 x 15 mm2 패치 안테나는 성능과 작은 크기 간의 최상의 균형을 제공합니다.
무지향성 안테나 방사 패턴은 장치 설치의 유연성을 높입니다.
SAM-M10Q에 대한 자세한 내용은 u-blox SAM-M10Q 페이지를 확인하세요.
고이득 15 x 15 mm2 패치 안테나는 성능과 작은 크기 간의 최상의 균형을 제공합니다.
무지향성 안테나 방사 패턴은 장치 설치의 유연성을 높입니다.
SAM-M10Q에 대한 자세한 내용은 u-blox SAM-M10Q 페이지를 확인하세요.
<스펙>
GNSS u-blox SAM-M10Q-00B(GPS, GLONASS, Galileo 및 BeiDou)
자기 나침반 QMC5883L
패치 안테나 15*15*4mm
입력 전압 범위: 4~9V(5V 패드/핀)
전력 소비: 13mA
UART 전송 속도: 9600 기본
작동 온도: -20~80 °C
GNSS SAM-M10Q-00B용 UART(TX, RX) 인터페이스
Compass QMC5883L용 I2C(DA, CL) 인터페이스
JST-GH-6P 커넥터(SM06B-GHS-TB). 1.27mm 피치
GNSS PPS LED, 녹색. (전원을 켠 후 계속 켜짐, GNSS가 3D 고정되면 깜박임(1Hz))
프로토콜: UBX(u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO 또는 NMEA 1Hz
크기: 20mm*20mm*12.4mm
무게 : 8g
<배선 및 설정>
M10Q-5883 5V에서 비행 컨트롤러 4~9V
M10Q-5883 RX에서 비행 컨트롤러 UART_TX로
M10Q-5883 TX에서 비행 컨트롤러 UART_RX로
M10Q-5883 CL에서 비행 컨트롤러 I2C_SCL로
M10Q-5883 DA에서 비행 컨트롤러 I2C_SDA로
M10Q-5883 G에서 비행 컨트롤러 GND로
<팁 및 참고 사항>
나침반 정렬(평평한 장착): 자력계를 기울이는 것은 강력히 권장하지 않습니다!
INAV/BetaFLight: 나침반 화살표 전방, 비행 컨트롤러 화살표가 전방을 향할 때 CW 270° 뒤집기를 설정합니다.
INAV/BetaFLight: 나침반 화살표가 뒤로, 비행 컨트롤러 화살표가 앞을 향할 때 CW 90° 플립을 설정합니다.
Ardupilot/Mission Planner: 회전 없음.
전력선/ESC/모터/철 기반 재료에서 10cm 떨어진 곳에 나침반/자력계가 있는지 확인하십시오.
INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 이상이 필요합니다.
Ublox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q 시리즈에는 모두 데이터 플래시가 내장되어 있지 않습니다.
INAV/BetaFLight: 나침반 화살표가 뒤로, 비행 컨트롤러 화살표가 앞을 향할 때 CW 90° 플립을 설정합니다.
Ardupilot/Mission Planner: 회전 없음.
전력선/ESC/모터/철 기반 재료에서 10cm 떨어진 곳에 나침반/자력계가 있는지 확인하십시오.
INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 이상이 필요합니다.
Ublox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q 시리즈에는 모두 데이터 플래시가 내장되어 있지 않습니다.
일단 GNSS의 전원이 꺼지고 슈퍼 커패시터가 소모됩니다. 설정이 기본값으로 돌아갑니다.
UBX 프로토콜은 양방향입니다.
UBX 프로토콜은 양방향입니다.
비행 컨트롤러 펌웨어는 UBX 프로토콜을 통해 GPS의 설정을 변경할 수 있습니다.
u-center에서 GNSS 모듈 매개변수를 설정할 필요가 없습니다.
ublox FW 5.1이 있는 SAM-M10Q의 기본 구성은 QZSS 및 SBAS가 활성화된
ublox FW 5.1이 있는 SAM-M10Q의 기본 구성은 QZSS 및 SBAS가 활성화된
GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou B1C의 동시 수신입니다.
u-blox GNSS FW3.01부터 시작하면 timepulse가 UTC 시간에 맞춰지고
u-blox GNSS FW3.01부터 시작하면 timepulse가 UTC 시간에 맞춰지고
해당 시간은 윤초가 다운로드된 후에만 유효하게 설정됩니다.
최대 12.5분이 소요될 수 있습니다.
아마도 PPS LED는 GPS가 3D 고정된 직후에 깜박이지 않을 것입니다.
M10Q-5883은 수신기를 재설정하는 기능을 제공합니다.
아마도 PPS LED는 GPS가 3D 고정된 직후에 깜박이지 않을 것입니다.
M10Q-5883은 수신기를 재설정하는 기능을 제공합니다.
최소 100ms 동안 "RST" 패드를 접지에 브리징하면 콜드 스타트가 트리거됩니다.
RESET은 모든 정보를 삭제하고 콜드 스타트를 트리거합니다.
RESET은 모든 정보를 삭제하고 콜드 스타트를 트리거합니다.
복구 옵션으로만 사용해야 합니다.
배선 및 설정이 올바르다고 확신하는 경우.
배선 및 설정이 올바르다고 확신하는 경우.
그러나 비행 컨트롤러가 GNSS 모듈(회색 GPS 아이콘)을 감지하지 못하면 재설정을 시도하십시오.
세라믹 안테나의 긁힌 자국은 안테나를 튜닝한 결과입니다.
세라믹 안테나의 긁힌 자국은 안테나를 튜닝한 결과입니다.