[Holybro] PM06D Power Module (14S)





<참고>

-  PM06D는 PX4에서 지원됩니다.
Ardupilot의 경우 Ardupilot 최신/마스터 FW 또는 버전 4.4 이상에서 지원됩니다.

- 이 PM은 I2C 디지털 신호 데이터 출력을 사용하며 Pixhawk 6C & Mini, Pixhawk4 & Mini,
pix32 v5 또는 Durandal 비행 컨트롤러와 같은 아날로그 PM을 사용하는 비행 컨트롤러와 호환되지 않습니다.

PM06D는 Pixhawk® 5X & 6X를 위한 조정된 전원 공급 장치를 제공합니다.
배터리, 뿐만 아니라 6핀 케이블을 통해 전류 소비 및 배터리 전압 측정이 가능합니다.
전원 분배 기능이 내장되어 있어 동일한 보드로 ESC와 FC에 전원을 공급할 수 있습니다.

온보드 스위칭 레귤레이터는 LiPo 배터리에서 최대 14S까지 5.2V 및 최대 3A를 출력합니다.
전원 모듈은 XT60 커넥터와 커패시터로 완전히 조립된 상태로 제공됩니다.
Molex 2.00mm 피치 CLIK-Mate 와이어-보드 커넥터는 접점당 3.0A 전류 정격입니다.


<사양>

- 입력 전압: 2S- 14S
- PCB 계속 현재 등급: 70A
- PCB 버스트 정격 전류: 120A(<60초)

- 최대 전류 감지: 327A
- I2C 호환 인터페이스가 있는 전압 및 전류 모니터

- 커넥터 출력: 최대 5.2V 및 3A
- 무게: 24.5g


<현재 등급>

PM06D는 30A 연속 전류 및 60A 버스트 전류(1분 미만) 정격의
14 AWG 실리콘 와이어가 있는 XT60 플러그와 함께 제공됩니다.

더 높은 전류가 필요한 경우
그에 따라 플러그 유형과 전선 크기를 변경해야 합니다.

당신은 참조 할 수 있습니다 이 차트 참조로.



<PX4 매개변수 설정>

PM06D 14S 버전을 사용하는 경우 SENS_EN_INA228을  활성화하도록 설정해야 합니다 .


<구성>

1x PM06D 전원 모듈
1x 6핀 2.00mm 피치 케이블