[Holybro] Drone CAN M9N GPS
Holybro DroneCAN M9N GPS는
가성비 좋은 고성능 GNSS 시스템입니다.
CAN 프로토콜로 구축되고 STM32G4 프로세서가 장착되어
빠른 처리 속도와 뛰어난 신뢰성을 제공합니다.
BMM150 나침반과 삼색 상태 LED가 내장되어 있습니다.
Chibios 실시간 운영 체제에서 실행됩니다.
오픈 소스 디자인은 네비게이션 시스템에 대한
특별한 요구 사항이 필요한 개발자에게 이상적입니다.
- 상세 프로토콜 사양
- 메시지 설명을 위한 DSDL 메시지 설명 언어
- CAN 노드 ID 할당을 위한 DNA(동적 노드 할당)
- 메시지 설명을 위한 DSDL 메시지 설명 언어
- CAN 노드 ID 할당을 위한 DNA(동적 노드 할당)
- C 및 C++ 바인딩을 생성하는 다중 개방형 DSDL 컴파일러
- 풍부한 파이썬 구현
- 진단 및 장치 구성을 위한 기능이 풍부한 그래픽 사용자 인터페이스
- ArduPilot 및 PX4 자동 조종 장치의 성숙한 구현
- 기능이 풍부한 주변 장치를 쉽게 생성할 수 있는 AP_Periph 및 PX4 cannode 툴킷
<DroneCAN GPS 핀아웃>