CUAV C-RTK2 HP Positioning and Heading Module
(RTK 2HP& RTK 9Ps)

발주시 해외 제조사 주문들어가는 상품으로 3~4주 소요됩니다.




<데이터 표>


Hardware parameters
MCU
STM32F4
Sensor
Compass:RM3100
Accel/Gyro:ICM-42688P
Receiver
High precision GNSS SOC
GNSS
BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
Antenna 1（Master）
BDS:B1I、B2I、B3I
GPS:L1C/A、L2P/L2C、L5
GLONASS:L1、L2
Galileo: E1、E5a、E5b
QZSS:L1、L2、L5
Antenna 2（Master）
BDS:B1I、B2I、B3I
BDS:B1I、B2I、B3I
GPS:L1C/A、L2C
GLONASS:L1、L2
Geo: E1、E5b
QZSS:L1、L2GPS:L1C/A、L2C
GLANASS:L1、L2
Galileo: E1、E5b
QZSS:L1、L2
Position accuracy(RMS)
Single Point：1.5m（Horizontal）/2.5m（Vertical）
DGPS：0.4m+1PPM（Horizontal/0.8m+1PPM（Vertical）
RTK: 0.8cm+1PPM（Horizontal）/1.5cm+1PPM（Vertical）
Heading accuracy (RMS)
0.1°/1m baseline（Distance from Antenna 1 to Antenna 2）
Acquisition
Cold starts<30s
Initialization time<5s
Data update rate
UP to 20hz(default:5hz)
Differential data
RTCM3.X
Data protocol
Dronecan/NMEA
Sport
Antenna*2、CAN*1、UART*1、DSU*1、USB*1
Operating Voltage
4.7~5.2V
Operating temperature
-20~85℃
크기
50*37*17mm
무게
40g

               

<GNSS 성능 비교>


ublox F9P-15B
고정밀 GNSS SOC（C-RTK2 HP)
Channel
184
1408
GNSS
Four-star multi-frequency
Full constellation multi-frequency
GNSS 주파수 대역
L1/L5/G1/G2
B1I/B2I/E1b/E5b
L1/L2/L5/G1/G2
B1/B2/B3I/E1/E5a/E5b
Haeding
√(two module）
√（one module）
Antenna
1
2
RTK 정확도
1cm+1PPM
0.8cm+1PPM