KASS GNSS (한국형 위치 보정 시스템 / 픽스호크 FC 완벽호환)


<한국형 위치 보정 시스템 KASS GNSS 정식 지원 GPS 모듈>
*KASS(Korea Augmentation Satellite System)

GPS 위치 오차를 줄여 정밀 위치를
실시간으로 제공하는 세계 7번째 국제표준으로
등재된 한국형 항공위성 서비스

RTK 없이도 수평 1m, 수직 1.64m 급 정밀도 확보
Pixhawk 기반 비행 제어 장치와 호환 가능!

KASS GNSS에는
Ublox NEO-M9N 모듈, IST8310 컴퍼스, 삼색 LED 표시등이
포함됩니다.

픽스호크-커넥터 표준을 준수하는 비행 제어 컴퓨터의
보조 GPS 포트로 쉽게 연결할 수 있습니다.

KASS GNSS는 38400bps의 baud rate로 출고됩니다.
(비행제어 컴퓨터에서 baud rate를 자동으로 변경시킬 수 있습니다.)


<GPS 신호와 KASS 위성에서 수신된 위치 보정 정보들을 이용한 정확한 위치 계산>



<네 가지 위성 시스템 동시 수신 가능>


신세대 위성 고정밀 수신기 U-Blox NEO-M9N 
사용하여 1m 범위의 포지셔닝 정확도.

4개의 위성 시스템(Beidou, Galileo, Glonas, GPS)으로부터
신호 동시 수신, UAVCAN bus 통신.

1. 산업용 등급 전자 컴파스 IST8310 사용으로 향상된 간섭 방지 성능
2. 최대 25Hz 속도의 빠른 GPS 탐색 업데이트
3. 30개 이상의 GNSS 신호 탐색


<픽스호크 호환>

*메인 GPS로 사용하기 위해서는 파라미터 수정이 필요합니다.


*참고 : 연결 후 파라미터 수정해 주세요

- 픽스호크 4, 픽스호크 미니 - UART&I2C 포트에 연결
- 픽스호크 2, 픽스호크 5X, 픽스호크 6X, 픽스호크 6C, CUBE 오렌지 - GPS2 포트에 연결

- CUAV V5, CUAV X7 - UART4 포트에 연결
- RadioLink Mini 픽스호크 - GPS/I2C 포트에 연결 후 자동 인식

파라미터 수정

GPS2 포트 또는 UART&I2C 포트에 연결시 파라미터 수정이 필요합니다.
RaioLink Mini Pix는 파라미터 수정 없이 사용 가능합니다.

Ardupilot

1. SERIAL3_PROTOCOL = GPS 에서 NONE으로 변경 후 재시작

PX4

1. GPS_1_CONFIG = GPS 1 에서 GPS 2로 변경 후 재시작
2. SER_GPS2_BAUD = Auto에서 38400, 115200 또는 230400으로 변경 후 재시작



<참고>

KASS 위성의 수신 품질 향상을 위해 GLONASS GNSS
시스템의 수신을 중단시키고 제품을 출하합니다.
GPS GNSS는 KASS를 포함합니다.