Matek FLIGHT CONTROLLER F405-WING V2

픽스호크 대체 가능

- 베스트셀러였던 F405-WING의 V2 버전입니다.

- 무인기용 플라이트 컨트롤러입니다.

- 고정익이나 드론에 사용하실 수 있습니다.

- INAV와 아두파일럿/미션플래너 펌웨어를 사용할 수 있습니다.

- 최신 ICM42688P 칩을 사용합니다.

- DPS310 바로미터(고도계)가 내장되어 있습니다.

- OSD와 블랙박스가 내장되어 있습니다.

- 서보를 위한 고용량 BEC가 따로 있습니다.

- 서보BEC는 5V/6V/7.2V 변환가능하며, 연속5A/최대6A 입니다.

- 그외 5V/2A, 9V/2A bec(12V변환가능)가 추가로 있습니다.

- 그야말로 파워풀한 항공용 FC입니다.



FC특성상 납땜 후에는 불량교환이 불가합니다. 충분히 테스트 후 사용하시기 바랍니다.


구성

하단 사진 참조



마텍 홈페이지에 가시면 세팅에 관한 많은 자료를 찾아보실 수 있습니다.
http://www.mateksys.com/




<FC 사양>

MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB 플래시

IMU: ICM42688-P

연구: DPS310

OSD: AT7456E

블랙박스: MicroSD 카드 슬롯

6x UART, 1x Softserial_Tx 옵션(INAV)

10x PWM 출력

2x I2C

3x ADC(VBAT, 전류, RSSI)

SBUS 입력용 인버터 내장

USB 타입-C(USB2.0)


<FC 펌웨어>

ArduPilot: MatekF405-Wing(ArduPlane 4.4 이상)

INAV: MATEKF405SE(INAV 6.0 이상)


<PDB>

입력 전압 범위: 9~30V(3~6S LiPo)(TVS 보호 포함)

전류 센서: 220A, 3.3V ADC(INAV 스케일 150, ArduPilot 66.7A/V)

감지 저항기: 연속 100A, 피크 220A

배터리 전압 분배기 1K:10K(INAV의 스케일 1100, ArduPilot의 BATT_VOLT_MULT 11.0)


<BEC 5V 출력>

비행 컨트롤러, 수신기, OSD, 카메라, 버저,
2812 LED_Strip, 버저, GPS 모듈, AirSpeed용으로 설계됨

연속 전류: 2A


<BEC 9V /12V 출력>

비디오 송신기, 카메라, 짐벌 등을 위해 설계되었습니다.

연속 전류: 2A

점퍼 패드가 있는 12V 옵션

안정적인 9V/12V 출력을 위해서는 입력 전압이 > 출력 전압 +1V


<BEC Vx 출력>

서보용으로 설계됨

전압 조절 가능, 5V 기본, 6V 또는 7.2V 옵션

연속 전류: 5A, 6A 피크

안정적인 Vx 출력을 위해 입력 전압은 > Vx 전압 +1V


<BEC 3.3V 출력>

외부 3.3V 주변 장치용으로 설계됨

선형 레귤레이터

연속 전류: 200mA


<사양>

장착: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm(그로밋 Φ3mm 포함)

크기: 54 x 36 x 13mm

무게: 25g


<구성>

F405 Wing V2 x 1

20cm JST GH 4P ~ JST GH 4P I2C포트용 케이블 x 1

Dupont 2.54 핀 (보드는 납땜되지 않은 상태로 배송됩니다) x 1