Matek FLIGHT CONTROLLER F405-WING V2
픽스호크 대체 가능
- 베스트셀러였던 F405-WING의 V2 버전입니다.
- 무인기용 플라이트 컨트롤러입니다.
- 고정익이나 드론에 사용하실 수 있습니다.
- INAV와 아두파일럿/미션플래너 펌웨어를 사용할 수 있습니다.
- 최신 ICM42688P 칩을 사용합니다.
- DPS310 바로미터(고도계)가 내장되어 있습니다.
- OSD와 블랙박스가 내장되어 있습니다.
- 서보를 위한 고용량 BEC가 따로 있습니다.
- 서보BEC는 5V/6V/7.2V 변환가능하며, 연속5A/최대6A 입니다.
- 그외 5V/2A, 9V/2A bec(12V변환가능)가 추가로 있습니다.
- 그야말로 파워풀한 항공용 FC입니다.
FC특성상 납땜 후에는 불량교환이 불가합니다. 충분히 테스트 후 사용하시기 바랍니다.
구성
하단 사진 참조
마텍 홈페이지에 가시면 세팅에 관한 많은 자료를 찾아보실 수 있습니다.
http://www.mateksys.com/
<FC 사양>
MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB 플래시
IMU: ICM42688-P
연구: DPS310
OSD: AT7456E
블랙박스: MicroSD 카드 슬롯
6x UART, 1x Softserial_Tx 옵션(INAV)
10x PWM 출력
2x I2C
3x ADC(VBAT, 전류, RSSI)
SBUS 입력용 인버터 내장
USB 타입-C(USB2.0)
<FC 펌웨어>
ArduPilot: MatekF405-Wing(ArduPlane 4.4 이상)
INAV: MATEKF405SE(INAV 6.0 이상)
<PDB>
입력 전압 범위: 9~30V(3~6S LiPo)(TVS 보호 포함)
전류 센서: 220A, 3.3V ADC(INAV 스케일 150, ArduPilot 66.7A/V)
감지 저항기: 연속 100A, 피크 220A
배터리 전압 분배기 1K:10K(INAV의 스케일 1100, ArduPilot의 BATT_VOLT_MULT 11.0)
<BEC 5V 출력>
비행 컨트롤러, 수신기, OSD, 카메라, 버저,
2812 LED_Strip, 버저, GPS 모듈, AirSpeed용으로 설계됨
연속 전류: 2A
<BEC 9V /12V 출력>
비디오 송신기, 카메라, 짐벌 등을 위해 설계되었습니다.
연속 전류: 2A
점퍼 패드가 있는 12V 옵션
안정적인 9V/12V 출력을 위해서는 입력 전압이 > 출력 전압 +1V
<BEC Vx 출력>
서보용으로 설계됨
전압 조절 가능, 5V 기본, 6V 또는 7.2V 옵션
연속 전류: 5A, 6A 피크
안정적인 Vx 출력을 위해 입력 전압은 > Vx 전압 +1V
<BEC 3.3V 출력>
외부 3.3V 주변 장치용으로 설계됨
선형 레귤레이터
연속 전류: 200mA
<사양>
장착: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm(그로밋 Φ3mm 포함)
크기: 54 x 36 x 13mm
무게: 25g
<구성>
F405 Wing V2 x 1
20cm JST GH 4P ~ JST GH 4P I2C포트용 케이블 x 1
Dupont 2.54 핀 (보드는 납땜되지 않은 상태로 배송됩니다) x 1