마텍 Matek F405-Wing 드론 컨트롤러

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Matek FLIGHT CONTROLLER F405-WING


픽스호크 대체 가능

무인기용 플라이트 컨트롤러입니다.
고정익이나 드론에 사용하실 수 있습니다.
INAV와 아두파일럿/미션플래너, 베타플라이트 모든 펌을 사용할 수 있습니다.

진동에 강한 MPU6000 칩을 사용합니다.
OSD와 블랙박스가 내장되어 있습니다.
서보를 위한 고용량 BEC가 따로 있습니다.

서보BEC는 5V/6V/7.2V 변환가능하며, 6A입니다.
그외 5V/2A, 9V/2A bec가 추가로 있습니다.
그야말로 파워풀한 항공용 FC입니다.


<FC 사양>

MCU : 168MHz STM32F405
IMU : MPU6000 가속도 센서 / 자이로 (SPI)
엔 바로 : BMP280 (I2C)
OSD :에 iNav의 OSD w / AT7456E 칩

블랙 : MicroSD 카드 슬롯 (SD / SDHC)
VCP 및 6X UART를
배 모터, 7X 서보 출력

FC STATUS(파란색, 빨간색) 및 3.3V 표시등(빨간색)용 I2C 3x LED
SBUS 입력(UART2-RX)용 내장 인버터
PPM/UART 공유: TX2 패드의 UART2-RX SoftSerial

배터리 전압 센서: 1:10(스케일 1100)
WS2812 LED 스트립: 예
신호음: 예
RSSI: 예


<FC 펌웨어>
INAV 비행
대상: MATEKF405SE


<PDB>
입력 전압 범위: 9~30V(3~6S LiPo) w/TVS 보호
2x ESC 전원 패드
전류 센서: 104A, 3.3V ADC, 스케일 317


<BEC 5V 출력>

비행 컨트롤러, 수신기, OSD, 카메라, 부저, 2812 LED_Strip, 부저, GPS 모듈, AirSpeed용으로
설계됨 연속 전류: 2A, 최대 3A


<BEC 9V/12V 출력>

비디오 송신기, 카메라, 짐벌 요법을 위해 설계되었습니다.
연속 전류: 2A, 최대 3A
12V 옵션(점퍼 패드 포함)


<BEC Vx 출력>
서보용으로 설계
전압 조정 가능, 5V 기본값, 점퍼를 통해 6V 또는 7.2V
연속 전류: 5A, 최대 6A
출력 리플: 50mV( VIn =24V, VOut=5V@5A 부하)


<BEC 3.3V 출력>
Baro / Compass 모듈 및 Spektrum RX
선형 조정 기용으로 설계됨
연속 전류: 500mA


<물리적>
실장: 30.5 x 30.5mm, 그로밋이 있는 Φ4mm Φ3mm
치수: 56 x 36 x 13 mm
무게: 25g


마텍 홈페이지에 가시면 세팅에 관한 많은 자료를 찾아보실 수 있습니다.
http://www.mateksys.com/













I2C1 [DA1 CL1]은 Baro(BMP280 /MS5611 /BMP085) 및 OLED(0.96″)를 지원합니다.
I2C2 [DA2 CL2]는 나침반(HMC5883 /MAG3110 /QMC5883 /IST8310) 및 Pitot_MS4525를 지원합니다.





맞춤형 믹서의 모터용 CLI 명령
mmix 0 1.0 0.0 0.0 0.0 #
motor1 mmix 1 1.0 0.0 0.0 0.0 # motor2







 
 

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