마텍 Matek F765-WSE 드론 컨트롤러

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Matek Systems F765-WSE 비행 컨트롤러


F765칩을 사용한 대형 고정익 비행 컨트롤러입니다.
픽스호크와 동일한 ArduPilot프로그램을 사용할 수 있습니다.
픽스호크보다 하드웨어스펙이 월등합니다.
INAV도 사용가능합니다.

서보와 기타 기자재를 위한 다양한 BEC가 내장되어 있습니다.
정밀한 DPS310 고도계가 내장되어 있습니다.
DJI FPV를 지원합니다.


<FC 사양>

MCU: STM32F765VIH6, 216MHz, 512KB RAM, 2MB 플래시
IMU: ICM42688-P(SPI4)
바로: DPS310(I2C2)
OSD: AT7456E(SPI2)

블랙박스: MicroSD 카드 슬롯(SDIO)
내장 반전 기능이 있는 6.5x Uarts(1,2,3,Rx5,6,7,8).
1x Softserial1_Tx(INAV)
12x PWM 출력(S1~S10 지원 Dshot)

6x ADC(VBAT, 전류, RSSI, 아날로그 AirSpeed, VB2, CU2)
FC STATUS(파란색, 빨간색) 및 3.3V 표시기(빨간색)용 LED 3개
2x I2C
1x 수

Type-C(USB2.0)가 있는 USB/신호음 확장기
듀얼 카메라 입력 스위치
VTX 전원 스위치용 9V(12V)
고정밀 전류 감지, 220A 범위

ADC VB2 전압 분배기: 1K:20K
ADC AirSpeed 전압 분배기: 20K:20K
정적 전력 160mA@5V


<FC 펌웨어>

INAV: MATEKF765SE
아두파일럿: MATEKF765SE


<PDB>

입력 전압 범위: 6.8~30V(2~6S LiPo)
1x ESC 전원 패드
배터리 전압 분배기 1K:20K(INAV의 스케일 2100, ArduPilot의 BATT_VOLT_MULT 21.0)
전류 센서: 220A, 3.3V ADC(INAV에서 스케일 150, ArduPilot에서 66.7A/V)
감지 저항: 90A 연속, 220A 피크


<BEC 5V 출력>

비행 컨트롤러, 수신기, OSD, 카메라, 부저, 2812 LED_Strip, 부저, GPS 모듈, AirSpeed용으로 설계
연속 전류: 2A, 최대 3A


<BEC 9V/12V 출력>

비디오 송신기, 카메라, 짐벌 요법을 위해 설계되었습니다.
연속 전류: 2A, 최대 3A
점퍼 패드가 있는 12V 옵션
안정적인 9V/12V 출력을 위해서는 입력 전압이 출력 전압 +1V보다 커야 합니다.


<BEC Vx 출력>

서보용으로 설계
전압 조정 가능, 5V 기본, 점퍼를 통해 6V 또는 7.2V
연속 전류: 8A, 최대 10A
안정적인 Vx 출력을 위해서는 입력 전압이 Vx 전압 +1V보다 커야 합니다.


<BEC 3.3V 출력>

Baro / Compass 모듈 및 외부 3.3V 주변 장치용으로 설계됨
선형 레귤레이터
연속 전류: 200mA


<물리적 인>

장착: 25 x 25mm, Φ2mm
치수: 44 x 29 x 14.5mm
무게: 22g(USB/버저 어댑터 포함)


<포함>

1x F765-WSE
1x USB(Type-C)/삐(수동 부저) 확장기
CAN 및 I2C 포트용 2x 20cm JST-GH-4P - JST-GH-4P 케이블
1x 20cm JST-SH-6P - USB 확장기용 JST-SH-6P 케이블.
1x Rubycon ZLH 35V 470uF 커패시터
Dupont 2.54 핀(보드는 납땜되지 않은 상태로 배송됨)


마텍 홈페이지에 가시면 세팅에 관한 많은 자료를 찾아보실 수 있습니다.
http://www.mateksys.com/






 
 

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