CubePilot HerePro Multi-RTK (Alpha Version / 픽스호크)

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HerePro Multi-RTK 

(Alpha Version)


UAV용 전문 고정밀 다중 밴드 RTK GNSS 모듈





HerePro는 UAV 용 

전문 고정밀 다중 대역 RTK GNSS 모듈로, 

작고 가벼운 무게를 특징으로 하며 무게는 101g에 불과합니다.


내장 STM32H753 칩으로 HerePro는 

실시간 데이터 처리 및 데이터 최적화를 위한 강력한 처리 성능을 제공합니다. 


다중 주파수 DGNSS 신호와 고급 알고리즘을 사용하여 

기지국은 몇 초 만에 차동 데이터의 수렴 및 전송을 완료하여

보다 확실하고 안정적인 센티미터 수준의 포지셔닝을 달성할 수 있습니다.


BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS와 같은 

다양한 GNSS 옵션을 지원합니다. 


HerePro는 고정 및 이동베이스 모드를 모두 지원하므로 

하나의 HerePro를 RTK 로버로 사용하고 

다른 HerePro를 RTK 베이스로 사용하여 

고정밀 차동 포지셔닝 시스템을 구축할 수 있습니다 .


HerePro 고정 및 이동베이스 소프트웨어와 하드웨어 모두에서 동일합니다. 

매개 변수 설정이 유일한 차이점입니다.


HerePro는 RTK에 수렴하기 위해 

고급 알고리즘과 함께 다중 주파수 DGNSS 신호를 사용합니다.




 

 

 

 

 

 

 


 

 

 

 

 


 





<Features>


1. 전문적인 고정밀 다중 대역 RTK 탐색 모듈인 u-blox F9P가 장착되어 있습니다.


2. 내장되어 있는 STM32H753 칩이 제공하는 강력한 처리 성능. 실시간 처리 및 데이터 최적화, 

무인 산업 표준 AP_Periph 펌웨어를 제공합니다. CAN 또는 USB 펌웨어 업데이트를 지원합니다.


3. Taoglass의 맞춤형 다중 대역 안테나는 L1, L2 및 E5 주파수를 지원합니다. 

고효율, 고감도 및 높은 안정성이 특징입니다.


4. HerePro는 고정 및 이동베이스 모드를 모두 지원하며 성능을 최대화하기 위해 

다양한 시나리오에 대해 선택할 수 있습니다.


5. HerePro는베이스 및 로버 2-in-1 기능 전환은 파라미터 설정으로 쉽게 수행할 수 있습니다.


6. HerePro는 고급 알고리즘과 함께 다중 주파수 DGNSS 신호를 사용하여 

RTK Fix에 빠르게 수렴하여보다 확실하고 안정적인 센티미터 레벨 포지셔닝을 달성합니다.


7. HerePro 모듈은 15 x 78mm 및 101g입니다.


8. 6-40V 이중 및 넓은 범위 입력. 다양한 전압 레벨과 호환 가능 안전성 향상을 위한 이중 전원 입력


9. ProfiLED가 내장되어 있는 원형 LED 링. 알림 또는 탐색 신호를 위한 내장 다중 디스플레이 모드. 디스플레이 모드는

매개 변수 또는 온보드 Lua 스크립팅을 통해 특정 시나리오에 따라 선택할 수 있습니다.


10. CAN FD, 실시간 및 높은 전송률.


11. 내장되어 있는 9 축 IMU. 향후 펌웨어 업데이트를 통해 HerePro는 긴밀하게 결합된 

DGNSS-INS 융합 솔루션을 구현할 수 있습니다.







 

 




 
 

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