HKPilot32 Autonomous Vehicle 32Bit Control Set w/ Power Module  

HKPilot32는 강력한 ST 마이크로 32비트 ARM Cortex 코어와 대규모 I/O 지원을 통해 FC 하드웨어의 다음 단계입니다.

HK Pilot32는 거의 모든 유형의 차량을 지원하는 가장 진보된 자동 조종 시스템 중 하나입니다.

달 탐사선이나 멀티로터 항공기, 심지어 잠수함까지! PX4 오픈 하드웨어 프로젝트에 의해 설계되었으며,

이를 차량 제어를 위한 가장 유연하고 안정적인 플랫폼 중 하나로 만드는 수많은 개발 커뮤니티

많은 기능과 기능은 미래에 제공될 것입니다.

강력한 통합 멀티스레딩 NuttX RTOS, Unix/Linux와 유사한 프로그래밍 환경, 완전히 새로운 자동 조종 장치

 기능, 주변 장치의 자동 감지 및 구성, HK Pilot Mega 또는 APM에서 원활한 전환, 이러한

고급 기능은 자율 주행 차량의 한계를 제거합니다.


<특징>

NuttX RTOS를 실행하는 고급 32비트 ARM Cortex® M4 프로세서

14개의 PWM/서보 출력(페일세이프 및 수동 재정의가 있는 8개, 보조, 고전력 호환 6개)

추가 주변 장치(UART, I2C, CAN)를 위한 풍부한 연결 옵션

통합 전용 프로세서와 독립형 전원 공급 장치를 통한 비행 중 복구 및 수동 오버라이드를 위한 백업 시스템

백업 시스템은 믹싱을 통합하여 일관된 자동 조종 장치 및 수동 오버라이드 믹싱 모드를 제공합니다.

이중 전원 공급 장치 입력 및 자동 장애 조치

손쉬운 모터 활성화를 위한 외부 안전 버튼

멀티컬러 LED 표시등

고출력, 멀티톤 피에조 오디오 표시등

장시간 고속 로깅을 위한 microSD 카드


<사양>

크기: 81x44x15mm

무게: 33.1g

<마이크로프로세서>

32-bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU

168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash

32 bit STM32F103 failsafe co-processor


<센서>


ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit gyroscope

ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit accelerometer / magnetometer

Invensense MPU 6000 3-axis accelerometer/gyroscope

MEAS MS5611 barometer


<인터페이스>


5x UART(직렬 포트), 1개의 고출력 가능, 2x HW 흐름 제어 포함

2x CAN

Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® 위성 호환 입력 최대 DX8(DX9 이상은 지원되지 않음)

Futaba S.BUS® 호환 입력 및 출력

PPM 합 신호

RSSI(PWM 또는 전압) 입력

I2C®

SPI

3.3 및 6.6V ADC 입력

외부 microUSB 포트


<포함>

HK Pilot32 autopilot

Buzzer

Safety switch button

10s power module with XT60 connectors and 6-position connector cable

Extra 6-position cable to connect a GPS+Compass module

Micro USB cable

SD card

Mounting foam

3-wire servo cable

I2C splitter module with cable

참고:  HK Pilot32는 PPM 입력 자동 조종 장치입니다.

        즉, 단일 케이블에서 수신기로 RC 입력을 받습니다.

 PPM 포트, Futaba S.BUS 포트 또는 Spektrum 장비용 특수 위성 수신기 포트를 통해.

가장 현대적인 RC 수신기는 PPM 출력을 허용하지만 비 S.BUS Futaba 수신기와 같은 일부 수신기는 허용하지 않습니다.

* PX4/Pixhawk는 고급 자동 조종 장치를 제공하는 것을 목표로 하는 독립적인 오픈 소스 오픈 하드웨어 프로젝트입니다.

 학계, 취미 및 산업 커뮤니티(BSD 라이선스)

** APM에 대한 참조는 Arduino 개방형 기반의 오픈 소스 자동 조종 장치 제품군인 ArduPilot 프로젝트를 나타냅니다.

3DR과 오픈 소스 커뮤니티에서 개발한 소스 컴퓨팅 플랫폼입니다. ArduPilot Mega의 선택으로 구성됩니다.

(APM) 전자 제품 및 다양한 차량용 무료 소프트웨어 버전은 오픈 소스 크리에이티브 커먼즈 라이선스의 적용을 받습니다.

*참고: 이것은 원래 Arduino 브랜드 제품이 아닙니다.