마텍 Matek F405-VTOL 드론 컨트롤러

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Matek F405-VTOL Flight Controller

- 수직이착륙기체(VTOL)에 특화된 FC입니다.
- 넉넉하게 모터 5개와 서보 9개를 지원합니다.
- 서보를 위한 8A BEC 등 각종 BEC가 4가지 탑재되어 있습니다.
- 입력 전압은 6셀까지 지원합니다.

INAV, 아두파일럿을 지원합니다.
아두파일럿 펌웨어를 올리시면 픽스호크와 동일하게 사용하실 수 있습니다.
동사의 GPS를 함께 쓰시길 추천드립니다.

납땜 전에 충분히 테스트 해보시기 바랍니다.
납땜 후에는 문제가 발생하여도 교환이 불가합니다.


<FC 사양>

- MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB 플래시

- IMU: ICM42688-P

- 바로: SPL06-001

- OSD: AT7456E

- 블랙박스: MicroSD 카드 슬롯

- 6x UART, 1x Softserial_Tx 옵션(INAV)

- 12x PWM 출력

- 1x I2C

- 4x ADC (VBAT, 전류, RSSI, 대기 속도)

- 1x 예비 PIN

- Type-C(USB2.0)가 있는 USB/경고음 확장기

- SBUS 입력용 UART2-RX에 인버터 내장

- 전환 가능한 듀얼 카메라 입력


<FC 펌웨어>

- ArduPilot: MatekF405-TE

- INAV: MATEKF405TE_SD(INAV 5.0 이상)


<PDB>

- 입력 전압 범위: 6.8~30V (2~6S LiPo)

- 감지 저항기: 100A 연속, 220A 피크

- 5x ESC 전원 패드, 총 100A 연속

- 전류 센서 저항 근처의 ESC 패드에서 최대 100A의 연속 부하 지원

- Quadcopter의 각 ESC 패드에서 최대 30A 및 최대 50A의 연속 부하 지원

- 배터리 전압 분배기 1K:20K(INAV에서 스케일 2100, ArduPilot에서 BATT_VOLT_MULT 21.0)

- 전류 센서: 220A, 3.3V ADC(INAV에서 스케일 150, ArduPilot에서 66.7 A/V)


<BEC 5V 출력>

- 비행 컨트롤러, 수신기, OSD, 카메라, 버저,
2812 LED_Strip, 버저, GPS 모듈, AirSpeed용으로 설계

- 연속 전류: 2A


<BEC 9V /12V 출력>

비디오 송신기, 카메라, 짐벌 등을 위해 설계되었습니다.

연속 전류: 2A

점퍼 패드가 있는 12V 옵션

안정적인 9V/12V 출력을 위해 입력 전압 > 출력 전압 +1V


Matek F405-VTOL Flight Controller
BEC Vx 출력

서보용으로 설계

전압 조정 가능, 기본 5V, 점퍼를 통한 6V 또는 7.2V

연속 전류: 8A, 10A 피크

안정적인 Vx 출력을 위해 입력 전압은 > Vx 전압 +1V여야 합니다.


<BEC 3.3V 출력>

Baro/Compass 모듈 및 외부 3.3V 주변기기용으로 설계

리니어 레귤레이터

연속 전류: 200mA


<Physical>

- 장착: 25 x 25mm-Φ2mm, 35 x 35mm- Φ4mm
- 치수: 45 x 42 x 15mm
- 무게: USB/버저 어댑터 포함 25g


<구성>

- 1x F405-VTOL
- 1x USB(Type-C)/Beep(수동 부저) 연장기 + USB 연장기용 JST-SH-6P 케이블 20cm.
- 1x 20cm JST-GH-4P - I2C 포트용 JST-GH-4P 케이블
- 1x Rubycon ZLH 35V 470uF 커패시터
- Dupont 2.54핀(보드는 납땜되지 않은 상태로 배송됨)





<아래는 INAV에서 기체별 핀 배열입니다.>


PWM S1 5 V tolerant I/O TIM8_CH4 Motor Motor
S2 5 V tolerant I/O TIM8_CH3 Motor Motor
S3 5 V tolerant I/O TIM1_CH3N Motor Servo
S4 5 V tolerant I/O TIM1_CH1 Motor Servo
S5 5 V tolerant I/O TIM2_CH4 Motor Servo
S6 5 V tolerant I/O TIM2_CH3 Motor Servo
S7 5 V tolerant I/O TIM2_CH2 Motor Servo
S8 5 V tolerant I/O TIM2_CH1 Motor Servo
S9 5 V tolerant I/O TIM12_CH1 Servo Servo
S10 5 V tolerant I/O TIM13_CH1 Servo Servo
S11 5 V tolerant I/O TIM4_CH1 Servo Servo
LED 5 V tolerant I/O TIM3_CH4 2812LED 2812LED



 
 

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